一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

1.本實用新型涉及礦山開采工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.礦山中開采得到的礦石需要在破碎加工之后才能夠投入下游的使用當中，由于物料的物理性質(zhì)和結(jié)構(gòu)組成存在差異，相應的需要選擇合適種類的破碎機對物料實施針對性的破碎。相對于現(xiàn)有技術(shù)中常見的單一破碎設備，為提高破碎效果，可以采用具有多種不同破碎形式的破碎機械共同作業(yè)的方式對礦石進行綜合處理，以此高效地在一次處理中獲得多種產(chǎn)物，同時對同一種物料進行多次不同方法的破碎，從而提高物料的處理精細度和效率，但這樣需要將更多的礦物處理設備在同一系統(tǒng)中協(xié)調(diào)使用，進而對控制系統(tǒng)提出了更高的要求，需要設計采用智能化更高，能夠協(xié)調(diào)處理多個不同物料處理組件的控制系統(tǒng)來對礦山的破碎系統(tǒng)進行整體控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.鑒于此，本實用新型目的在于提供一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，整合了多種不同的礦山物料破碎方式，并能夠在控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)調(diào)運行，具有很高的自動化程度，有效提高了物料處理效率。

4.為解決上述存在的至少一個問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

5.一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機、鄂破機、圓錐機、沖擊破和振動篩的多組分布式i/o；與全部分布式i/o聯(lián)網(wǎng)的交換機；與交換機聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機；與交換機聯(lián)網(wǎng)的工作站，用于對控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機、鄂破機、圓錐機、沖擊破和振動篩，其中，振動篩包括1#振動篩、2#振動篩、3#振動篩，三者分別設置有出料用的輸送帶；主喂料機經(jīng)輸送帶分別與1#振動篩和鄂破機連接，1#振動篩和鄂破機經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機上，圓錐機經(jīng)輸送帶連接至2#振動篩上，2#振動篩經(jīng)輸送帶連接至沖擊破上，沖擊破經(jīng)輸送帶連接至3#振動篩上，使得物料能夠沿主喂料機鄂破機、圓錐機、沖擊破依次移動；2#振動篩設置有輸送帶返連至1#振動篩與圓錐機的連接輸送帶中，3#振動篩設置有輸送帶返連至2#振動篩與沖擊破的連接輸送帶中。

6.本實用新型的一種實施方式在于，所述鄂破機與輸送帶相連的出料口上設置有鄂破機出料機，且鄂破機出料機經(jīng)分布式i/o控制動作。

7.本實用新型的一種實施方式在于，所述圓錐機與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有圓錐機喂料機和圓錐機出料機，且兩者經(jīng)分布式i/o分別控制動作。

8.本實用新型的一種實施方式在于，所述沖擊波與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有沖擊破喂料機和沖擊破出料機，且兩者經(jīng)分布式i/o分別控制動作。

9.本實用新型的一種實施方式在于，所述1#振動篩、2#振動篩、3#振動篩的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機上，洗砂機經(jīng)分布式i/o控制動作。

10.本實用新型的一種實施方式在于，所述控制系統(tǒng)中設置有與交換機聯(lián)網(wǎng)的打印機，打印機能夠用于輸出可視化的命令。

11.本實用新型起到的技術(shù)效果是：

12.提供了一種整合了多種不同的破碎方式的礦山破碎系統(tǒng)，并能夠在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下實現(xiàn)統(tǒng)一進行礦物破碎作用，相對于常見的單一種類的破碎設備，本實用新型具有很高的自動化程度，可以有效提高礦山物料的處理效率，并大幅降低人工成本。

附圖說明

13.為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

14.圖1為本實用新型中控制系統(tǒng)拓撲圖；

15.圖2為本實用新型中執(zhí)行系統(tǒng)拓撲圖；

16.圖中：1-工作站、2-交換機、3-分布式i/o、4-云端交換機、5-打印機、6-主喂料機、7-鄂破機、8-圓錐機、9-沖擊破、10-洗砂機、71-鄂破機出料機、72-1#振動篩、81-圓錐機喂料機、82-圓錐機出料機、83-2#振動篩、91-沖擊破喂料機、92-沖擊破出料機、93-3#振動篩。

具體實施方式

17.下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明。

18.為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式。

19.實施例：

20.參見圖1，一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機6、鄂破機7、圓錐機8、沖擊破9和振動篩的多組分布式i/o3，以及與全部分布式i/o 3聯(lián)網(wǎng)的交換機2、與交換機2聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機4、與交換機2聯(lián)網(wǎng)的工作站1，工作站1用于對控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋，當通過工作站對整個破碎系統(tǒng)進行啟動時，啟動命令進入交換機2中，由交換機分配給各分布式i/o 3按照一定的順序控制執(zhí)行系統(tǒng)中與各分布式i/o 3對應連接的執(zhí)行組件執(zhí)行命令；

21.同時，交換機2能夠從各分布式i/o 3回收并記錄命令執(zhí)行情況的反饋，并在工作站1中以系統(tǒng)設置游覽的形式實現(xiàn)包括故障記錄、數(shù)據(jù)查詢(實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù))參數(shù)設置、登錄管理、技術(shù)支持、系統(tǒng)產(chǎn)量統(tǒng)計、系統(tǒng)運行時長累計等功能；

22.云端交換機4可支持系統(tǒng)所需的遠程協(xié)助排查故障，通過與互聯(lián)網(wǎng)上技術(shù)支持中心聯(lián)網(wǎng)，可以遠程分析故障原因，以及系統(tǒng)升級服務，降低遠程出差調(diào)試成本；

23.在一些實施方式中，控制系統(tǒng)中設置有與交換機2聯(lián)網(wǎng)的打印機5，打印機能夠用于輸出交換機2中記錄下來的命令并將其可視化地打印出來，便于記錄和總覽整個作業(yè)過程中系統(tǒng)的命令執(zhí)行情況。

24.參見圖2，執(zhí)行系統(tǒng)中所有組件均對應連接在分布式i/o 3上，通過分布式i/o 3接受命令并反饋執(zhí)行情況，其中，執(zhí)行系統(tǒng)主要包括主喂料機6、鄂破機7、圓錐機8、沖擊破9和振動篩，而又振動篩包括1#振動篩72、2#振動篩83、3#振動篩93，三者分別設置有出料用的輸送帶，主喂料機6經(jīng)輸送帶分別與1#振動篩72和鄂破機7連接，1#振動篩72和鄂破機7經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機8上，圓錐機8經(jīng)輸送帶連接至2#振動篩83上，2#振動篩83經(jīng)輸送帶連接至沖擊破9上，沖擊破9經(jīng)輸送帶連接至3#振動篩93上，使得物料能夠沿主喂料機6鄂破機7、圓錐機8、沖擊破9依次移動，將待破碎的礦石物料加入主喂料機6之后，礦石物料可以選擇被輸送帶首先送至1#振動篩72中進行篩分，符合要求的較小物料可以經(jīng)1#振動篩72的出口傳送帶送至破碎出料處進行收集，而較大的物料則繼續(xù)進入后續(xù)的圓錐機8繼續(xù)破碎，同時主喂料機6中的物料也可以選擇進入鄂破機7中進行初步破碎后直接進入圓錐機8中。

25.而后隨輸送帶進入進入，圓錐機8中的物料在圓錐機8中進一步破碎，并沿輸送帶送至2#振動篩當中執(zhí)行篩分，符合尺寸要求的顆?？芍苯映隽希环弦蟮奈锪蟿t繼續(xù)沿輸送帶進入后續(xù)的沖擊破9當中，在沖擊破9中再次接受沖擊粉碎9，沖擊粉碎后的物料送入3#振動篩93中進行篩分，收集到經(jīng)過沖擊粉碎后的特定尺寸物料。

26.此外，2#振動篩83設置有輸送帶返連至1#振動篩72與圓錐機8的連接輸送帶中，3#振動篩93設置有輸送帶返連至2#振動篩83與沖擊破9的連接輸送帶中，在2#振動篩83和3#振動篩93中積累的未能通過篩分結(jié)構(gòu)的較大物料也可通過輸送帶分別返回圓錐機8和沖擊破9中再次粉碎，直至其尺寸能夠通過相應的振動篩。

27.在本實施例中，鄂破機7與輸送帶相連的出料口上設置有鄂破機出料機71，且鄂破機出料機71經(jīng)分布式i/o 3控制動作，圓錐機8與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有圓錐機喂料機81和圓錐機出料機82，且兩者經(jīng)分布式i/o 3分別控制動作，沖擊破9與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有沖擊破喂料機91和沖擊破出料機92，且兩者經(jīng)分布式i/o 3分別控制動作，鄂破機出料機71用于對鄂破機7中破碎完成的物料送入進入后續(xù)設備的輸送帶中，而圓錐機喂料機81和圓錐機出料機82則是分別起到向圓錐機8中供給物料和收集移出圓錐機8中物料的作用，同理，沖擊破喂料機91和沖擊破出料機92是針對沖擊破9實現(xiàn)相同的作用。

28.1#振動篩72、2#振動篩83、3#振動篩93的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機10上，洗砂機10經(jīng)分布式i/o3控制動作，可對1#振動篩72、2#振動篩83、3#振動篩93中收集到的不同尺寸的粉碎后物料分別進行洗砂，以便獲得粒徑更加均勻的物料。

29.由此在控制系統(tǒng)的控制下本實用新型可以實現(xiàn)對于執(zhí)行系統(tǒng)的自動化破碎礦山物料，有效提高了礦山物料的處理效率，節(jié)省了人力成本。

30.在本實用新型的描述中，需指出的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，不能理解為對本實用新型的限制。

31.以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不

局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型實施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。技術(shù)特征：

1.一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機(6)、鄂破機(7)、圓錐機(8)、沖擊破(9)和振動篩的多組分布式i/o(3)；與全部分布式i/o(3)聯(lián)網(wǎng)的交換機(2)；與交換機(2)聯(lián)網(wǎng)并能夠聯(lián)網(wǎng)至互聯(lián)網(wǎng)上的云端交換機(4)；與交換機(2)聯(lián)網(wǎng)的工作站(1)，用于對控制系統(tǒng)中其余組件輸入命令并接受控制系統(tǒng)中其余組件命令反饋；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機(6)、鄂破機(7)、圓錐機(8)、沖擊破(9)和振動篩，其中，振動篩包括1#振動篩(72)、2#振動篩(83)、3#振動篩(93)，三者分別設置有出料用的輸送帶；主喂料機(6)經(jīng)輸送帶分別與1#振動篩(72)和鄂破機(7)連接，1#振動篩(72)和鄂破機(7)經(jīng)輸送帶并聯(lián)至圓錐機(8)上，圓錐機(8)經(jīng)輸送帶連接至2#振動篩(83)上，2#振動篩(83)經(jīng)輸送帶連接至沖擊破(9)上，沖擊破(9)經(jīng)輸送帶連接至3#振動篩(93)上，使得物料能夠沿主喂料機(6)鄂破機(7)、圓錐機(8)、沖擊破(9)依次移動；2#振動篩(83)設置有輸送帶返連至1#振動篩(72)與圓錐機(8)的連接輸送帶中，3#振動篩(93)設置有輸送帶返連至2#振動篩(83)與沖擊破(9)的連接輸送帶中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述鄂破機(7)與輸送帶相連的出料口上設置有鄂破機出料機(71)，且鄂破機出料機(71)經(jīng)分布式i/o(3)控制動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述圓錐機(8)與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有圓錐機喂料機(81)和圓錐機出料機(82)，且兩者經(jīng)分布式i/o(3)分別控制動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述沖擊破(9)與輸送帶相連的進料口和出料口上分別設置有沖擊破喂料機(91)和沖擊破出料機(92)，且兩者經(jīng)分布式i/o(3)分別控制動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述1#振動篩(72)、2#振動篩(83)、3#振動篩(93)的出料用輸送帶還共同連接至洗砂機(10)上，洗砂機(10)經(jīng)分布式i/o(3)控制動作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于plc中控的礦山破碎系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)中設置有與交換機(2)聯(lián)網(wǎng)的打印機(5)，打印機能夠用于輸出可視化的命令。

技術(shù)總結(jié)

一種基于PLC中控的礦山破碎系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括用于控制主喂料機、鄂破機、圓錐機、沖擊破和振動篩的多組分布式I/O，與全部分布式I/O聯(lián)網(wǎng)的交換機、與交換機聯(lián)網(wǎng)的云端交換機、工作站，執(zhí)行系統(tǒng)包括主喂料機、鄂破機、圓錐機、沖擊破和振動篩，振動篩包括1#振動篩、2#振動篩、3#振動篩，三者分別設置有出料用的輸送帶，2#振動篩經(jīng)輸送帶連接至沖擊破上，沖擊破經(jīng)輸送帶連接至3#振動篩上，使得物料能夠沿主喂料機鄂破機、圓錐機、沖擊破依次移動；相對于常見的單一種類的破碎設備，本實用新型提供了一種具有很高自動化程度的組合物料破碎系統(tǒng)，可以有效提高礦山物料的處理效率，并大幅降低人工成本。并大幅降低人工成本。并大幅降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊忠

受保護的技術(shù)使用者：成都賽維斯機電設備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.09.20

技術(shù)公布日：2023/1/16