1.本發(fā)明涉及碗形塞組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碗形塞自動壓裝機。

背景技術(shù)：

2.碗形塞普遍應(yīng)用于電機或發(fā)動機缸體缸蓋上，碗形塞與電機殼上的塞孔過盈配合，以起到封堵工藝孔以密封冷卻水或機油等液體的作用。傳統(tǒng)的碗形塞與電機塞孔組裝方式為人工手動組裝，工作人員手持壓桿，將碗形塞套在壓桿頭部，通過壓桿將碗形塞壓在碗形塞安裝孔的外端，再用手握緊壓桿中部，依靠碗形塞安裝孔的導(dǎo)向作用，將碗形塞壓入安裝孔內(nèi)，但這種組裝方式費時費力，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率的提升。

3.現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種電機殼碗形塞壓裝設(shè)備，可以實現(xiàn)碗形塞與電機殼的自動裝配，能夠解決上述手動組裝費時費力、生產(chǎn)效率低的問題，該電機殼碗形塞壓裝設(shè)備包括裝夾部、壓裝部、塞夾、上料部等，其中，裝夾部用于裝夾電機殼，裝夾部包括固定在第一底座底面的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固接有連接軸，連接軸轉(zhuǎn)動連接第一底座，并且連接軸的末端固接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝有用于安裝電機殼的夾具。碗形塞與電機殼體組裝時，壓裝部將碗形塞推出，從電機殼的一側(cè)端將碗形塞壓入塞孔內(nèi)，實現(xiàn)碗形塞的自動壓裝，但這種壓裝方式中，轉(zhuǎn)盤的固定完全依靠旋轉(zhuǎn)電機軸的作用力，壓裝部壓裝碗形塞時，轉(zhuǎn)盤極易因承受壓力作用而產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致碗形塞與待組裝零件對應(yīng)不準(zhǔn)確、安裝精度降低的問題出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種碗形塞自動壓裝機，其可將碗形塞自動壓裝于待組裝零件的塞孔內(nèi)，省時省力，可提高生產(chǎn)效率，同時可大大提高待組裝零件的定位穩(wěn)固性，可提高安裝精度。

5.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

6.一種碗形塞自動壓裝機，其包括第一底座、分布于第一底座的裝夾部、上料部、壓裝部，其特征在于，

7.所述裝夾部包括主定位工裝、位于主定位工裝一側(cè)的第一輔助定位工裝、位于主定位工裝下方的第二輔助定位工裝；

8.主定位工裝包括轉(zhuǎn)動安裝于第一底座的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤用于裝夾定位待組裝零件；

9.第一輔助定位工裝包括第一推板、驅(qū)動第一推板橫向移動的第一推板驅(qū)動裝置、安裝于第一推板一側(cè)端的第一壓塊，第一壓塊的壓頭與安裝于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的待組裝零件中部垂直對應(yīng)；

10.第二輔助定位工裝包括第二推板、驅(qū)動第二推板橫向移動的第二推板驅(qū)動裝置、設(shè)置于第二推板一側(cè)端的楔形部、第二壓塊，所述第二壓塊的底端與楔形部的頂端抵接，所述第二壓塊的一側(cè)頂端設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)盤的外緣面形狀匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽與

所述轉(zhuǎn)盤的底端外緣面對應(yīng)且相鄰布置；

11.所述上料部包括碗形塞送料機構(gòu)，所述碗形塞送料機構(gòu)位于所述裝夾部的一側(cè)，用于傳輸碗形塞；

12.所述壓裝部用于抓取所述上料部的碗形塞并將碗形塞與待組裝零件壓裝，所述壓裝部包括壓桿、驅(qū)動壓桿升降的壓桿驅(qū)動裝置，所述壓桿位于所述主定位工裝的上方，且所述壓桿的夾爪與所述轉(zhuǎn)盤的安裝槽側(cè)端對應(yīng)。

13.其進(jìn)一步特征在于，

14.所述轉(zhuǎn)盤為圓形，所述轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有用于安裝待組裝零件的安裝部，所述轉(zhuǎn)盤的外邊緣設(shè)置有若干安裝槽，所述安裝槽沿轉(zhuǎn)盤的外邊緣周向間隔分布，所述安裝槽的一側(cè)端設(shè)置有第一缺口，第一缺口位于轉(zhuǎn)盤的外緣面，所述待組裝零件的塞孔位于所述安裝槽內(nèi)，將所述碗形塞壓裝于所述待組裝零件時，所述碗形塞與所述第一缺口對應(yīng)；

15.所述主定位工裝還包括固定于第一底座的第一支架、軸承座，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為第一伺服電機，所述第一伺服電機的機體固定于所述第一支架，所述第一伺服電機的動力軸貫穿所述軸承座并與所述軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)端固定于所述動力軸；

16.所述第一輔助定位工裝還包括固定于第一底座的第二支架，所述第一推板驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定于所述第二支架，所述第一推板的一側(cè)端固接所述第一氣缸的活塞桿，所述第一壓塊的非壓頭端固定于所述第一推板的另一側(cè)端；

17.所述第二推板驅(qū)動裝置為第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定于所述第一底座；

18.所述第二輔助定位工裝還包括固定于第一底座的第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊的中部開有第一導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向塊的中部開有第二導(dǎo)向槽、與第二導(dǎo)向槽垂直的第三導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向孔與所述第二導(dǎo)向槽對應(yīng)，所述第二壓塊滑動安裝于所述第三導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二推板的一端固定于所述第二氣缸的活塞桿，所述第二推板的另一端貫穿所述第一導(dǎo)向孔，且另一端的楔形部延伸至所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)所述第二壓塊的下方；

19.其還包括工作臺，所述第一底座通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于工作臺，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一底座驅(qū)動裝置、至少兩排平行間隔分布的第一導(dǎo)軌、滑動安裝于第一導(dǎo)軌頂端的第一滑塊，所述第一滑塊的頂端與所述第一底座的底端固接，所述第一底座驅(qū)動裝置包括第一橫向移動模組、滑動安裝于第一橫向移動模組的第二導(dǎo)軌的第二滑塊，所述第二滑塊的頂端與所述第一底座的底端固接，所述第一橫向移動模組中的第二伺服電機驅(qū)動所述第二滑塊帶動所述第一底座在所述第二導(dǎo)軌上滑動；

20.其還包括固定于第一底座的第三支架、安裝于第三支架的電磁環(huán)，所述第三支架位于所述第一支架與所述轉(zhuǎn)盤之間，所述電磁環(huán)安裝于所述第一伺服電機的動力軸；

21.所述上料部還包括第二底座、安裝于第二底座的振動篩，所述碗形塞送料機構(gòu)包括輸送軌道、與輸送軌道垂直的輸送機構(gòu)，所述輸送軌道的進(jìn)料口與所述振動篩的出口端連通，所述輸送機構(gòu)包括第三推板、設(shè)置于第三推板一側(cè)的定位槽、驅(qū)動第三推板移動的第三推板驅(qū)動裝置、擋料機構(gòu)，所述定位槽的一側(cè)開有第二缺口，所述擋料機構(gòu)包括擋料板、驅(qū)動擋料板移動的擋料板驅(qū)動裝置，所述輸送機構(gòu)接料時，所述第二缺口與所述輸送軌道的出料口對應(yīng)；

22.所述擋料機構(gòu)還包括固定于所述第三推板與所述裝夾部臨近一端的固定板、開設(shè)

于第三推板一端的第三缺口、設(shè)置于第三缺口下方的第三滑軌、滑動安裝于第三滑軌的第三滑塊、滑動安裝于固定板的限位螺栓、復(fù)位彈簧，所述擋料板的內(nèi)側(cè)端設(shè)有凸塊，所述凸塊的側(cè)端與所述第三滑塊固定，所述擋料板的一側(cè)端固定于所述限位螺栓，所述復(fù)位彈簧套裝于所述固定板與所述擋料板之間限位螺栓的螺栓柱上，所述擋料板的另一側(cè)端與第三缺口處的側(cè)邊邊沿對應(yīng)，送料前，所述復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)；

23.所述壓裝部還包括安裝座，所述壓桿的一端安裝于所述安裝座的底端，所述安裝座的頂端與所述升降氣缸的活塞桿固接，所述安裝座的頂端安裝有兩個并行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與所述安裝座的頂端固接，另一端滑動安裝于第四支架的軸套內(nèi)，所述壓桿的夾爪形狀與所述碗形塞的形狀匹配，將碗形塞壓裝于所述待組裝零件的塞孔時，所述壓桿的夾爪與所述第一缺口對應(yīng)。

24.一種應(yīng)用上述碗形塞自動壓裝機壓裝碗形塞的方法，其特征在于，該方法包括：s1、通過上料部將碗形塞輸送至壓裝部的正下方；

25.s2、通過壓裝部的壓桿抓取碗形塞；

26.s3、上料部返回；

27.s4、將待組裝零件安裝于裝夾部的轉(zhuǎn)盤，安裝時，使待組裝零件的塞孔位于安裝槽內(nèi)；

28.s5、裝夾部的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動，使塞孔與壓裝部的壓桿對應(yīng)；

29.s6、壓桿驅(qū)動裝置驅(qū)動壓桿下降，實現(xiàn)碗形塞與待組裝零件壓裝。

30.其進(jìn)一步特征在于，

31.進(jìn)一步的，步驟s1中，所述輸送機構(gòu)接料時，所述第二缺口與所述輸送軌道的出料口對應(yīng)；

32.輸送機構(gòu)送料時，s11、所述第三推板驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第三推板向所述擋料板方向移動，使擋料板阻擋于定位槽的第二缺口處；

33.s12、所述第三缺口內(nèi)側(cè)邊推動第三滑塊帶動擋料板沿第三滑軌滑動，復(fù)位彈簧拉伸，帶動限位螺栓、擋料板同時移動至壓裝部下方；

34.進(jìn)一步的，步驟s2中，壓裝部取料：升降氣缸驅(qū)動活塞桿帶動安裝座及壓桿下降，抓取定位槽中的碗形塞；

35.進(jìn)一步的，步驟s3中，輸送機構(gòu)送料完成后，第三推板驅(qū)動裝置驅(qū)動第三推板反向移動，移動過程中，擋料板的另一側(cè)端因第三缺口側(cè)邊邊沿的阻擋停止移動，復(fù)位彈簧壓縮，第三推板的定位槽移動至所述輸送軌道的出料口時停止；

36.進(jìn)一步的，步驟s4中，安裝時，通過螺栓將待組裝零件的中部與轉(zhuǎn)盤的中部固定；

37.進(jìn)一步的，步驟s5包括：s51、第一伺服電機的驅(qū)動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動一定角度，使待組裝零件的塞孔與碗形塞對應(yīng)，實現(xiàn)待組裝零件的旋轉(zhuǎn)定位；

38.s52、通過第一氣缸推動第一推板帶動第一壓塊向待組裝零件方向移動，使第一壓塊的壓頭壓緊于待組裝零件的中部，實現(xiàn)待組裝零件與轉(zhuǎn)盤的一次壓緊；

39.s53、通過第二氣缸推動第二推板向第二壓塊方向移動，第二推板的楔形部擠壓第二壓塊，使第二壓塊抵壓于轉(zhuǎn)盤的底端，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的二次壓緊。

40.采用本發(fā)明上述結(jié)構(gòu)可以達(dá)到如下有益效果：該碗形塞壓裝機中設(shè)置有裝夾部、

上料部、壓裝部，裝夾部用于裝夾待組裝零件，上料部用于碗形塞上料，壓裝部用于抓取碗形塞并將碗形塞壓裝于待組裝零件中，從而實現(xiàn)碗形塞與待組裝零件的自動組裝，省時省力，提高了生產(chǎn)效率。

41.裝夾部中，第一輔助定位工裝有利于防止轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生橫向位移，第二輔助定位工裝有利于防止轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生縱向位移，在第一輔助定位工裝、第二輔助定位工裝的綜合作用下，有效提高了轉(zhuǎn)盤及待組裝零件的定位穩(wěn)固性，防止了轉(zhuǎn)盤因承受壓力而產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致碗形塞與待組裝零件連接緊密度差的問題出現(xiàn)，從而提高了安裝精度。

附圖說明

42.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

43.圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

44.圖2為本發(fā)明上料部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

45.圖3為本發(fā)明上料部輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略第三推板)；

46.圖4為本發(fā)明裝夾部、壓裝部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

47.圖5為本發(fā)明裝夾部的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊、第三支架、軸承座)；

48.圖6為本發(fā)明另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

49.圖7未本發(fā)明圖2的局部放大圖。

具體實施方式

50.為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

51.需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

52.針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工手動組裝碗形塞的方式費時費力，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率提升的問題，以及壓裝過程中，轉(zhuǎn)盤因承受壓力作用而產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致碗形塞與轉(zhuǎn)盤對應(yīng)不準(zhǔn)確、安裝精度降低的技術(shù)問題，以下提供了一種碗形塞自動壓裝機的具體實施例，參考圖1、圖6，其包括第一底座1、分布于第一底座1的裝夾部、上料部、壓裝部4，裝夾部用于裝夾待組裝零件，本實施例中，待組裝零件為電機殼，上料部位于裝夾部的一側(cè)，用于碗形塞上料，壓裝部4位于裝夾部的上方，用于碗形塞裝夾并將碗形塞壓裝至待組裝零件內(nèi)。

53.見圖2，上料部的具體結(jié)構(gòu)為：上料部包括第二底座2、安裝于第二底座2的振動篩3、碗形塞送料機構(gòu)5，第二底座2固定于工作臺10頂端，且與第一底座1相鄰布置，碗形塞送

料機構(gòu)5位于裝夾部的一側(cè)，用于傳輸碗形塞；碗形塞送料機構(gòu)5包括輸送軌道51、與輸送軌道51垂直的輸送機構(gòu)，輸送軌道的進(jìn)料口與振動篩3的出口端連通，見圖3，輸送機構(gòu)包括滑動安裝于滑軌50的第三推板52、設(shè)置于第三推板52一側(cè)的定位槽53、驅(qū)動第三推板52移動的第三推板驅(qū)動裝置54、擋料機構(gòu)，定位槽53的一側(cè)開有第二缺口55，第二缺口55與輸送軌道51的出料口對應(yīng)。定位槽53的設(shè)置提高了碗形塞的定位精度，有利于后續(xù)壓裝部的壓桿準(zhǔn)確抓取碗形塞。

54.見圖7，擋料機構(gòu)包括擋料板561、固定于第三推板52與裝夾部臨近一端的固定板563、開設(shè)于第三推板52一端的第三缺口564、設(shè)置于第三缺口564下方的第三滑軌565、滑動安裝于第三滑軌565的第三滑塊566、滑動安裝于固定板563的限位螺栓567、套裝于限位螺栓567的復(fù)位彈簧568，擋料板561的內(nèi)側(cè)端設(shè)有凸塊，凸塊的側(cè)端與第三滑塊566固定，擋料板561的一側(cè)端固定于限位螺栓567，復(fù)位彈簧568套裝于固定板563與擋料板561之間限位螺栓567的螺栓柱上，擋料板561的凸塊的另一側(cè)端與第三缺口564處的側(cè)邊邊沿560對應(yīng)，送料前，復(fù)位彈簧568處于壓縮狀態(tài)。

55.輸送機構(gòu)送料時，第三推板驅(qū)動裝置54驅(qū)動第三推板52向擋料板561方向移動，使擋料板561阻擋于定位槽53的第二缺口55處，第三缺口564內(nèi)側(cè)邊推動第三滑塊566帶動擋料板561沿第三滑軌565滑動，復(fù)位彈簧568壓縮，然后第三推板52帶動限位螺栓567、擋料板561同時移動至壓裝部下方。本實施例中，第三推板驅(qū)動裝置54為第四氣缸。擋料板561與第三推板52上第二缺口55配合設(shè)置，有效防止了碗形塞在輸送過程中發(fā)生掉落。

56.見圖4、圖5，裝夾部的具體結(jié)構(gòu)為：裝夾部包括主定位工裝7、位于主定位工裝7一側(cè)的第一輔助定位工裝8、位于主定位工裝下方的第二輔助定位工裝9。主定位工裝7包括轉(zhuǎn)動安裝于第一底座1的轉(zhuǎn)盤71、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤71轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置72、固定于第一底座1的第一支架73、軸承座74，轉(zhuǎn)盤71用于裝夾定位待組裝零件；本實施例中，轉(zhuǎn)盤71為圓形，轉(zhuǎn)盤71的中部設(shè)置有用于安裝待組裝零件的安裝部，轉(zhuǎn)盤71的外邊緣設(shè)置有若干安裝槽75，安裝槽75沿轉(zhuǎn)盤的外邊緣周向間隔分布，安裝槽75的一側(cè)端設(shè)置有第一缺口76，第一缺口76位于轉(zhuǎn)盤71的外緣面，待組裝零件的塞孔位于安裝槽75內(nèi)，將碗形塞壓裝于待組裝零件時，其中一個第一缺口76朝向正上方，碗形塞與第一缺口76對應(yīng)。第一缺口76的設(shè)置，方便了將碗形塞壓裝于待組裝零件的塞孔中。

57.本實施例中，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置72為第一伺服電機，第一伺服電機的機體固定于第一支架73，第一伺服電機的動力軸貫穿軸承座74并與軸承座74轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤71的一側(cè)端固定于動力軸；為提升第一伺服電機動力軸的使用壽命，該主定位工裝還包括電磁環(huán)77，電磁環(huán)77安裝于第一伺服電機的動力軸，并通過第三支架78固定于第一底座1的頂端，第三支架78位于第一支架73與軸承座74之間。主定位工裝7用于對待組裝零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，使待組裝零件的塞孔與壓裝部裝夾的碗形塞準(zhǔn)確對應(yīng)。

58.第一輔助定位工裝8包括第一推板81、驅(qū)動第一推板81橫向移動的第一推板驅(qū)動裝置82、安裝于第一推板81一側(cè)端的第一壓塊83、固定于第一底座1的第二支架84，第一壓塊83的壓頭與安裝于轉(zhuǎn)盤71一側(cè)的待組裝零件中部對應(yīng)并且垂直；本實施例中，第一推板驅(qū)動裝置82為第一氣缸，第一氣缸的缸體固定于第二支架84，第一推板81的一側(cè)端固接第一氣缸的活塞桿，第一壓塊83的非壓頭端固定于第一推板81的另一側(cè)端。第一輔助定位工裝8用于對轉(zhuǎn)盤71及待組裝零件進(jìn)行一次壓緊，防止轉(zhuǎn)盤71及待組裝零件在組裝過程中產(chǎn)

生轉(zhuǎn)動而影響組裝精度。

59.第二輔助定位工裝9包括第二推板91、驅(qū)動第二推板91橫向移動的第二推板驅(qū)動裝置92、設(shè)置于第二推板91一側(cè)端的楔形部93、第二壓塊94、固定于第一底座1的第一導(dǎo)向塊95、第二導(dǎo)向塊96，第二壓塊94的底端與楔形部93的頂端抵接，第二壓塊94的一側(cè)頂端設(shè)置為與轉(zhuǎn)盤71的外緣面形狀匹配的弧形凹槽97，弧形凹槽97與轉(zhuǎn)盤71的底端外緣面對應(yīng)且相鄰布置。本實施例中，第二推板驅(qū)動裝置92為第二氣缸，第二氣缸的缸體固定于第一底座1。第二輔助定位工裝9用于對轉(zhuǎn)盤71進(jìn)行二次壓緊，進(jìn)一步防止轉(zhuǎn)盤71及待組裝零件在組裝過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)動而影響組裝精度。

60.為提高第二推板91、第二壓塊94的位移精度，分別在第一導(dǎo)向塊95的中部開設(shè)第一導(dǎo)向孔，在第二導(dǎo)向塊96的中部開有第二導(dǎo)向槽、與第二導(dǎo)向槽垂直連通的第三導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向孔與第二導(dǎo)向槽對應(yīng)，第二壓塊94滑動安裝于第三導(dǎo)向槽內(nèi)，第二推板91的一端固定于第二氣缸的活塞桿，第二推板91的另一端貫穿第一導(dǎo)向孔，且另一端的楔形部93延伸至第二導(dǎo)向槽內(nèi)第二壓塊94的下方，主定位工裝對待組裝零件旋轉(zhuǎn)定位后，通過第二氣缸推動第二推板91、第二推板推動第二壓塊94抵壓于轉(zhuǎn)盤底端，第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向槽、第三導(dǎo)向槽均具有導(dǎo)向作用，確保了第二壓塊94能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)固抵壓于轉(zhuǎn)盤底端。

61.見圖1，壓裝部4的具體結(jié)構(gòu)為：壓裝部包括壓桿41、驅(qū)動壓桿41升降的壓桿驅(qū)動裝置42、安裝座43，壓桿41位于主定位工裝7的上方，且壓桿41的夾爪與轉(zhuǎn)盤的安裝槽側(cè)端對應(yīng)，壓桿41用于抓取上料部的碗形塞并將碗形塞與待組裝零件壓裝。壓桿41的一端安裝于安裝座43的底端，安裝座43的頂端與升降氣缸的活塞桿固接，安裝座43的頂端安裝有兩個并行的導(dǎo)向桿44，導(dǎo)向桿44的一端與安裝座43的頂端固接，另一端滑動安裝于第四支架40的軸套內(nèi)，壓桿41的夾爪形狀與碗形塞的形狀匹配，將碗形塞壓裝于待組裝零件的塞孔時，壓桿41的夾爪與位于轉(zhuǎn)盤頂端的第一缺口76對應(yīng)。

62.該碗形塞自動壓裝機還包括工作臺10、控制器，為便于對第一底座1進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)將第一底座1安裝于工作臺10，見圖1、圖6，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一底座驅(qū)動裝置、至少兩排平行間隔分布的第一導(dǎo)軌102、滑動安裝于第一導(dǎo)軌102頂端的第一滑塊103，第一滑塊103的頂端與第一底座1的底端固接，第一底座驅(qū)動裝置包括第一橫向移動模組、滑動安裝于第一橫向移動模組的第二導(dǎo)軌104的第二滑塊105，第二滑塊105的頂端與第一底座1的底端固接，在實際安裝及使用過程中，需要對第一底座1與第二底座2之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)時，即需要調(diào)節(jié)輸送機構(gòu)與壓裝部之間的距離時，通過第一橫向移動模組中的第二伺服電機驅(qū)動第二滑塊105在第二導(dǎo)軌104上滑動，第二滑塊105帶動第一底座1、第一滑塊103在第一導(dǎo)軌102上滑動，實現(xiàn)第一底座1與第二底座2之間的間距調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)操作方便快捷，提高了調(diào)節(jié)便利性。

63.應(yīng)用上述碗形塞自動壓裝機壓裝碗形塞，具體步驟包括：s1、通過上料部將碗形塞輸送至壓裝部的正下方，具體地：輸送機構(gòu)接料時，第三推板上的第二缺口與輸送軌道的出料口對應(yīng)，碗形塞在振動篩作用下沿輸送軌道輸送至定位槽內(nèi)后，控制器控制第四氣缸驅(qū)動擋料板阻擋于定位槽的第二缺口處。

64.輸送機構(gòu)送料時，s11、控制器控制第三氣缸驅(qū)動第三推板向擋料板方向移動，使擋料板阻擋于定位槽的第二缺口處；

65.s12、第三缺口內(nèi)側(cè)邊推動第三滑塊帶動擋料板沿第三滑軌滑動，復(fù)位彈簧壓縮，

帶動限位螺栓、擋料板同時移動至壓裝部下方。

66.s2、通過壓裝部的壓桿的夾爪(夾爪可采用現(xiàn)有的用于抓取碗形塞的夾爪)抓取碗形塞，具體地：控制器控制升降氣缸驅(qū)動活塞桿帶動安裝座及壓桿下降，抓取定位槽中的碗形塞；

67.s3、上料部返回，具體地：輸送機構(gòu)送料完成后，控制器控制第三氣缸的活塞桿驅(qū)動第三推板反向移動，移動過程中，擋料板的另一側(cè)端因第三缺口側(cè)邊邊沿的阻擋停止移動，復(fù)位彈簧回彈，第三推板的定位槽移動至輸送軌道的出料口時停止；

68.s4、將待組裝零件安裝于裝夾部的轉(zhuǎn)盤，安裝時，使待組裝零件的塞孔位于安裝槽內(nèi)，并通過螺栓將待組裝零件的中部與轉(zhuǎn)盤的中部固定。

69.s5、裝夾部的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動，使其中一個塞孔與壓裝部的壓桿對應(yīng)；并分別通過第一輔助定位工裝、第二輔助定位工裝將旋轉(zhuǎn)定位后的轉(zhuǎn)盤壓緊。具體地：s51、第一伺服電機的驅(qū)動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動一定角度，使待組裝零件的塞孔與碗形塞對應(yīng)，實現(xiàn)待組裝零件的旋轉(zhuǎn)定位；

70.s52、通過第一氣缸推動第一推板帶動第一壓塊向待組裝零件方向移動，使第一壓塊的壓頭壓緊于待組裝零件的中部，實現(xiàn)待組裝零件與轉(zhuǎn)盤的一次壓緊，從而有效防止了轉(zhuǎn)盤因承受壓力而產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動。

71.s53、通過第二氣缸推動第二推板向第二壓塊方向移動，第二推板的楔形部擠壓第二壓塊，使第二壓塊抵壓于轉(zhuǎn)盤的底端，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的二次壓緊。進(jìn)行碗形塞與待組裝零件的壓裝操作時，由于第二壓塊頂端設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤外緣面形狀匹配的弧形凹槽，因此，第二壓塊抵壓于轉(zhuǎn)盤的底端時，能夠防止轉(zhuǎn)盤因承受壓力而產(chǎn)生微小轉(zhuǎn)動。

72.s6、壓桿驅(qū)動裝置驅(qū)動壓桿下降，將碗形塞壓裝于待組裝零件的塞孔中，省時省力，提高了生產(chǎn)效率。

73.以上的僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明不限于以上實施例?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種碗形塞自動壓裝機，其包括第一底座、分布于第一底座的裝夾部、上料部、壓裝部，其特征在于，所述裝夾部包括主定位工裝、位于主定位工裝一側(cè)的第一輔助定位工裝、位于主定位工裝下方的第二輔助定位工裝；主定位工裝包括轉(zhuǎn)動安裝于第一底座的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤用于裝夾定位待組裝零件；第一輔助定位工裝包括第一推板、驅(qū)動第一推板橫向移動的第一推板驅(qū)動裝置、安裝于第一推板一側(cè)端的第一壓塊，第一壓塊的壓頭與安裝于轉(zhuǎn)盤一側(cè)的待組裝零件中部垂直對應(yīng)；第二輔助定位工裝包括第二推板、驅(qū)動第二推板橫向移動的第二推板驅(qū)動裝置、設(shè)置于第二推板一側(cè)端的楔形部、第二壓塊，所述第二壓塊的底端與楔形部的頂端抵接，所述第二壓塊的一側(cè)頂端設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)盤的外緣面形狀匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽與所述轉(zhuǎn)盤的底端外緣面對應(yīng)且相鄰布置；所述上料部包括碗形塞送料機構(gòu)，所述碗形塞送料機構(gòu)位于所述裝夾部的一側(cè)，用于傳輸碗形塞；所述壓裝部用于抓取所述上料部的碗形塞并將碗形塞與待組裝零件壓裝，所述壓裝部包括壓桿、驅(qū)動壓桿升降的壓桿驅(qū)動裝置，所述壓桿位于所述主定位工裝的上方，且所述壓桿的夾爪與所述轉(zhuǎn)盤的安裝槽側(cè)端對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為圓形，所述轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置有用于安裝待組裝零件的安裝部，所述轉(zhuǎn)盤的外邊緣設(shè)置有若干安裝槽，所述安裝槽沿轉(zhuǎn)盤的外邊緣周向間隔分布，所述安裝槽的一側(cè)端設(shè)置有第一缺口，第一缺口位于轉(zhuǎn)盤的外緣面，所述待組裝零件的塞孔位于所述安裝槽內(nèi)，將所述碗形塞壓裝于所述待組裝零件時，所述碗形塞與所述第一缺口對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述主定位工裝還包括固定于第一底座的第一支架、軸承座，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置為第一伺服電機，所述第一伺服電機的機體固定于所述第一支架，所述第一伺服電機的動力軸貫穿所述軸承座并與所述軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)端固定于所述動力軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述第一輔助定位工裝還包括固定于第一底座的第二支架，所述第一推板驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定于所述第二支架，所述第一推板的一側(cè)端固接所述第一氣缸的活塞桿，所述第一壓塊的非壓頭端固定于所述第一推板的另一側(cè)端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述第二輔助定位工裝還包括固定于第一底座的第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊的中部開有第一導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向塊的中部開有第二導(dǎo)向槽、與第二導(dǎo)向槽垂直的第三導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向孔與所述第二導(dǎo)向槽對應(yīng)，所述第二壓塊滑動安裝于所述第三導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二推板的一端固定于所述第二氣缸的活塞桿，所述第二推板的另一端貫穿所述第一導(dǎo)向孔，且另一端的楔形部延伸至所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)所述第二壓塊的下方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，其還包括工作臺，所述第一底座通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于工作臺，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一底座驅(qū)動裝置、至少兩排平行間

隔分布的第一導(dǎo)軌、滑動安裝于第一導(dǎo)軌頂端的第一滑塊，所述第一滑塊的頂端與所述第一底座的底端固接，所述第一底座驅(qū)動裝置包括第一橫向移動模組、滑動安裝于第一橫向移動模組的第二導(dǎo)軌的第二滑塊，所述第二滑塊的頂端與所述第一底座的底端固接，所述第一橫向移動模組中的第二伺服電機驅(qū)動所述第二滑塊帶動所述第一底座在所述第二導(dǎo)軌上滑動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述上料部還包括第二底座、安裝于第二底座的振動篩，所述碗形塞送料機構(gòu)包括輸送軌道、與輸送軌道垂直的輸送機構(gòu)，所述輸送軌道的進(jìn)料口與所述振動篩的出口端連通，所述輸送機構(gòu)包括第三推板、設(shè)置于第三推板一側(cè)的定位槽、驅(qū)動第三推板移動的第三推板驅(qū)動裝置、擋料機構(gòu)，所述定位槽的一側(cè)開有第二缺口，所述擋料機構(gòu)包括擋料板、驅(qū)動擋料板移動的擋料板驅(qū)動裝置，所述輸送機構(gòu)接料時，所述第二缺口與所述輸送軌道的出料口對應(yīng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的碗形塞自動壓裝機，其特征在于，所述擋料機構(gòu)還包括固定于所述第三推板與所述裝夾部臨近一端的固定板、開設(shè)于第三推板一端的第三缺口、設(shè)置于第三缺口下方的第三滑軌、滑動安裝于第三滑軌的第三滑塊、滑動安裝于固定板的限位螺栓、復(fù)位彈簧，所述擋料板的內(nèi)側(cè)端設(shè)有凸塊，所述凸塊的側(cè)端與所述第三滑塊固定，所述擋料板的一側(cè)端固定于所述限位螺栓，所述復(fù)位彈簧套裝于所述固定板與所述擋料板之間限位螺栓的螺栓柱上，所述擋料板的另一側(cè)端與第三缺口處的側(cè)邊邊沿對應(yīng)，送料前，所述復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)。9.一種壓裝碗形塞的方法，其特征在于，該方法應(yīng)用權(quán)利要求1～9任一項所述的碗形塞自動壓裝機，所述方法包括：s1、通過上料部將碗形塞輸送至壓裝部的正下方；s2、通過壓裝部的壓桿抓取碗形塞；s3、上料部返回；s4、將待組裝零件安裝于裝夾部的轉(zhuǎn)盤，安裝時，使待組裝零件的塞孔位于安裝槽內(nèi)；s5、裝夾部的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動，使塞孔與壓裝部的壓桿對應(yīng)，再通過第一輔助定位工裝對待組裝零件及轉(zhuǎn)盤進(jìn)行一次壓緊，通過第二輔助定位工裝對待組裝零件及轉(zhuǎn)盤進(jìn)行二次壓緊；s6、壓桿驅(qū)動裝置驅(qū)動壓桿下降，實現(xiàn)碗形塞與待組裝零件壓裝。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的壓裝碗形塞的方法，其特征在于，步驟s5包括：s51、第一伺服電機的驅(qū)動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動待組裝零件轉(zhuǎn)動一定角度，使待組裝零件的塞孔與碗形塞對應(yīng)，實現(xiàn)待組裝零件的旋轉(zhuǎn)定位；s52、通過第一氣缸推動第一推板帶動第一壓塊向待組裝零件方向移動，使第一壓塊的壓頭壓緊于待組裝零件的中部，實現(xiàn)待組裝零件與轉(zhuǎn)盤的一次壓緊；s53、通過第二氣缸推動第二推板向第二壓塊方向移動，第二推板的楔形部擠壓第二壓塊，使第二壓塊抵壓于轉(zhuǎn)盤的底端，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的二次壓緊。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種碗形塞自動壓裝機及壓裝碗形塞的方法，可提高生產(chǎn)效率，可提高待組裝零件的定位穩(wěn)固性，可提高安裝精度，壓裝機包括第一底座、分布于第一底座的裝夾部、上料部、壓裝部，裝夾部包括主定位工裝、第一輔助定位工裝、第二輔助定位工裝；主定位工裝用于對待組裝零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，第一輔助定位工裝用于壓緊待組裝零件的側(cè)端中部，第二輔助定位工裝用于對轉(zhuǎn)盤的底端進(jìn)行抵壓；上料部包括碗形塞送料機構(gòu)，碗形塞送料機構(gòu)用于傳輸碗形塞；壓裝部用于抓取上料部的碗形塞并將碗形塞與待組裝零件壓裝，應(yīng)用上述碗形塞自動壓裝機進(jìn)行碗形塞的自動壓裝。行碗形塞的自動壓裝。行碗形塞的自動壓裝。

技術(shù)研發(fā)人員：楊培

受保護的技術(shù)使用者：無錫金百特自動化機械有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.12.08

技術(shù)公布日：2023/5/5