1.本發(fā)明涉及礦山采礦技術(shù)，具體為一種硐采金剛石工具液壓同步控制方法。

背景技術(shù)：

2.石材開(kāi)采中原有方式多采用露天爆破開(kāi)挖，環(huán)境污染破壞嚴(yán)重，為響應(yīng)國(guó)家“綠色礦山”政策，相關(guān)企業(yè)大力發(fā)展硐采技術(shù)。

3.硐采，是礦山采礦行業(yè)中相對(duì)于“露天采礦”方式而言的一種地下采礦方式，也就是利用平硐開(kāi)拓方式進(jìn)入地下礦體位置進(jìn)行采礦，地下開(kāi)采還有豎井、斜井等開(kāi)拓方式。

4.現(xiàn)有硐采工具主要有旋轉(zhuǎn)類(lèi)超硬材料工具以及金剛石繩鋸，先單開(kāi)孔再單邊切割，為提高開(kāi)采效率，現(xiàn)采用多組動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，多孔多邊切割同時(shí)驅(qū)動(dòng)，然而礦層存在不均勻性，但采掘平臺(tái)需要同步掘進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為滿(mǎn)足現(xiàn)有硐采技術(shù)對(duì)采掘平臺(tái)的同步掘進(jìn)要求，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提出了一種實(shí)現(xiàn)金剛石工具間同步開(kāi)采掘進(jìn)的硐采金剛石工具液壓同步控制方法。

6.能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題的硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其技術(shù)方案為：采用齒輪分流器對(duì)輸入油源進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進(jìn)平臺(tái)的各金剛石工具的工作馬達(dá)而進(jìn)行掘進(jìn)工作做功，設(shè)有負(fù)載反饋元件對(duì)各工作馬達(dá)的液壓回路進(jìn)行壓力檢測(cè)并反饋至對(duì)應(yīng)液壓回路的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，以此匹配各工作馬達(dá)的負(fù)載而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)平臺(tái)上各金剛石工具的同步掘進(jìn)。

7.進(jìn)一步，所述齒輪分流器包括由一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)且相互耦合的多臺(tái)齒輪分流馬達(dá)(數(shù)量與工作馬達(dá)的數(shù)量一致)，各齒輪分流馬達(dá)等分輸入油源的流量，還包括采用再一臺(tái)齒輪分流馬達(dá)的輸出直回油箱的多一路流量輸出而對(duì)各工作馬達(dá)的液壓回路進(jìn)行二次增壓。

8.本發(fā)明的有益效果：

9.本發(fā)明硐采金剛石工具液壓同步控制方法是通過(guò)齒輪分流器對(duì)輸入油源進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至工作馬達(dá)進(jìn)行掘進(jìn)平臺(tái)工作做功，負(fù)載反饋元件對(duì)掘進(jìn)平臺(tái)的工作馬達(dá)的液壓油路進(jìn)行壓力檢測(cè)與反饋，匹配各工作馬達(dá)的負(fù)載，用以克服掘進(jìn)過(guò)程中礦質(zhì)地不均勻造成的負(fù)載不一致，從而達(dá)到掘進(jìn)平臺(tái)同步掘進(jìn)的目的。

附圖說(shuō)明

10.圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的液壓原理圖。

11.圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、齒輪分流器；1

?

1、齒輪分流馬達(dá)；2、輸入油源；3、掘進(jìn)平臺(tái)；3

?

1、工作馬達(dá)；4、負(fù)載反饋元件；5、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；6、三位四通電磁換向閥?。?、三位四通電液換向閥ⅱ。

具體實(shí)施方式

12.下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

13.本發(fā)明硐采金剛石工具液壓同步控制方法，是通過(guò)齒輪分流器1將輸入油源1進(jìn)行等分流量分配、壓力調(diào)節(jié)和增壓后提供給掘進(jìn)平臺(tái)3上四臺(tái)金剛石工具的工作馬達(dá)3

?

1做功，再通過(guò)采用負(fù)載反饋元件4檢測(cè)各工作馬達(dá)3

?

1的液壓油路的負(fù)載進(jìn)而控制相應(yīng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此匹配各工作馬達(dá)3

?

1的負(fù)載而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)平臺(tái)3上四臺(tái)金剛石工具的同步掘進(jìn)。

14.四條并聯(lián)的液壓油路上，沿油壓輸送方向，各條液壓油路上依次設(shè)有齒輪分流馬達(dá)1

?

1、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5、負(fù)載反饋元件4、三位四通電磁換向閥ⅰ6和工作馬達(dá)3

?

1，各條液壓油路上，所述負(fù)載反饋元件4通過(guò)信號(hào)線路連接電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5；四條并聯(lián)液壓油路上的齒輪分流馬達(dá)1

?

1和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5均集成設(shè)于齒輪分流器1中，于齒輪分流器1中還增設(shè)一條并聯(lián)的直通油箱的增壓油路，所述增壓油路上同樣設(shè)有齒輪分流馬達(dá)1

?

1和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5，五臺(tái)型號(hào)規(guī)格相同的齒輪分流馬達(dá)1

?

1相互耦合并由一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，五臺(tái)齒輪分流馬達(dá)1

?

1并聯(lián)后通過(guò)三位四通電液換向閥ⅱ7連接輸入油源2，如圖1所示。

15.本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過(guò)四臺(tái)齒輪分流馬達(dá)1

?

1為四臺(tái)工作馬達(dá)3

?

1提供精度為2％的同等流量流體，通過(guò)另一臺(tái)流量輸出直回油箱的齒輪分流馬達(dá)1

?

1對(duì)四條液壓油路進(jìn)行二次增壓，于每條液壓油路上，負(fù)載反饋元件4對(duì)每一臺(tái)做功的工作馬達(dá)3

?

1進(jìn)行壓力反饋閉環(huán)檢測(cè)，以使各工作馬達(dá)3

?

1應(yīng)對(duì)礦層質(zhì)地的不均勻性，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)平臺(tái)3上的各工作馬達(dá)3

?

1的同步掘進(jìn)。

16.上述技術(shù)方案中，相互耦合的齒輪分流馬達(dá)1

?

1能實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)補(bǔ)油與負(fù)載壓力調(diào)節(jié)。

17.上述技術(shù)方案中，各工作馬達(dá)3

?

1的排量一致，輸出扭矩一致，進(jìn)、出油口通流能力一致，動(dòng)能轉(zhuǎn)換方式一致，卸油背壓相近。

18.上述技術(shù)方案中，負(fù)載反饋元件4為各液壓油路的壓力變送器，用以反饋各同步液壓油路的負(fù)載變化。

19.上述技術(shù)方案中，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥5用于對(duì)差異負(fù)載形成有效調(diào)節(jié)，對(duì)同步負(fù)載進(jìn)行閉環(huán)控制。

技術(shù)特征：

1.硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其特征在于：采用齒輪分流器(1)對(duì)輸入油源(2)進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進(jìn)平臺(tái)(3)的各金剛石工具的工作馬達(dá)(3

?

1)而進(jìn)行掘進(jìn)工作做功，設(shè)有負(fù)載反饋元件(4)對(duì)各工作馬達(dá)(3

?

1)的液壓油路進(jìn)行壓力檢測(cè)并反饋至對(duì)應(yīng)液壓油路的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(5)，以此匹配各工作馬達(dá)(3

?

1)的負(fù)載而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)平臺(tái)(3)上各金剛石工具的同步掘進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其特征在于：所述齒輪分流器(1)包括由一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)且相互耦合的多臺(tái)齒輪泵(1

?

1)，各齒輪分流馬達(dá)(1

?

1)等分輸入油源(2)的流量，還包括采用再一臺(tái)齒輪分流馬達(dá)(1

?

1)的輸出直回油箱的多一路流量輸出而對(duì)各工作馬達(dá)(3

?

1)的液壓回路進(jìn)行二次增壓。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種硐采金剛石工具液壓同步控制方法，采用齒輪分流器對(duì)輸入油源進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進(jìn)平臺(tái)的各金剛石工具的工作馬達(dá)而進(jìn)行掘進(jìn)工作做功，設(shè)有負(fù)載反饋元件對(duì)各工作馬達(dá)的液壓油路進(jìn)行壓力檢測(cè)并反饋至對(duì)應(yīng)液壓油路的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，以此匹配各工作馬達(dá)的負(fù)載而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)平臺(tái)上各金剛石工具的同步掘進(jìn)。本發(fā)明可有效匹配各工作馬達(dá)的負(fù)載，用以克服掘進(jìn)過(guò)程中礦質(zhì)地不均勻造成的負(fù)載不一致，從而達(dá)到掘進(jìn)平臺(tái)同步掘進(jìn)的目的。臺(tái)同步掘進(jìn)的目的。臺(tái)同步掘進(jìn)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣明華

受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林特邦新材料有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.05

技術(shù)公布日：2021/11/2