本發(fā)明公開了一種基于仿真模型車的駕駛模擬系統(tǒng),包括近程控制器、仿真模型車和云端遠程控制器,所述仿真模型車包括控制單元、通訊單元、感知單元和執(zhí)行單元,仿真模型車通過通訊單元可接收云端指令,實時監(jiān)控測試信息,解決試驗車改制困難、管理復雜、費用高的問題。近程控制器通過通訊單元下發(fā)控制指令給控制單元,再由控制單元控制執(zhí)行單元執(zhí)行相應操作。實現(xiàn)了兩種方式控制仿真模型車,在其中一種控制方式失效時,可通過另一種控制方式控制仿真模型車執(zhí)行指令。同時,控制單元還能夠接收感知單元的各項數(shù)據(jù),并將所采集信息傳遞到云端。
聲明:
“基于仿真模型車的駕駛模擬系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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