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無人飛行器控制方法、系統(tǒng)、無人飛行器及介質

989 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:20:05

本申請實施例涉及無人飛行器領域，公開了一種無人飛行器控制方法、系統(tǒng)、無人飛行器及介質。其中，所述方法包括：在無人飛行器接收到返航指令時，基于停機坪的位置信息和無人飛行器的第一當前位置信息規(guī)劃飛行路線；無人飛行器控制雷達發(fā)射雷達信號，且根據飛行路線飛行；無人飛行器通過雷達接收引導裝置反射的雷達信號；如果雷達信號的強度達到目標信號強度，則無人飛行器根據回波信息沿著飛行路線向停機坪飛行，直到無人飛行器降落在停機坪上。無人飛行器在停機坪起降，使得無人飛行器的起降更方便，解決特殊環(huán)境如夜間大霧、沙塵等視線不好的情況下，用戶用肉眼觀測不良以及視覺傳感器失效或無法判斷的情況下無人飛行器的降落困難的問題。

聲明：

“無人飛行器控制方法、系統(tǒng)、無人飛行器及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)