本實(shí)用新型屬于醫(yī)學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有自動(dòng)升降功能的輪廓跟蹤裝置，包括包括探測(cè)器，所述探測(cè)器的背部中端底部表面固定安裝有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述探測(cè)器的背部右端表面固定安裝升降導(dǎo)向裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和升降導(dǎo)向裝置的動(dòng)能輸出端固定連接有輪廓跟蹤組件安裝座，所述升降導(dǎo)向裝置的底部設(shè)置有復(fù)位彈簧，通過準(zhǔn)直器類型識(shí)別公頭和母頭，自動(dòng)判斷準(zhǔn)直器類型，自動(dòng)進(jìn)行輪廓跟蹤組件升降，實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)功能。利用到位觸發(fā)組件與移動(dòng)的到位觸發(fā)桿在不同的準(zhǔn)直器位置，從而實(shí)現(xiàn)觸發(fā)到位信號(hào)確認(rèn)功能，避免移動(dòng)不到位的錯(cuò)誤發(fā)生，另外增加彈簧拉回裝置，解決驅(qū)動(dòng)組件不工作或失效情況下，將升降部分結(jié)構(gòu)拉回，避免磕碰事件發(fā)生。