一種基于定向天線和多普勒信息的運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航方法，已知運(yùn)動(dòng)載體的精確初始位置、固定或者移動(dòng)的信標(biāo)位置信息，基于定向天線的天線波束控制系統(tǒng)利用慣性測(cè)量組件或慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輔助，在運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)過程中保持定向天線始終對(duì)準(zhǔn)信標(biāo)，輸出對(duì)準(zhǔn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)角及姿態(tài)角偏差；利用多普勒頻移跟蹤模塊接收定向天線獲得的信標(biāo)信號(hào)，并測(cè)量獲得信標(biāo)信號(hào)中由于運(yùn)動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)帶來的多普勒頻率信息，修正慣性測(cè)量組件或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，得到修正后的運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航位置信息。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的導(dǎo)航裝置，可實(shí)現(xiàn)在GPS/BD等導(dǎo)航定位系統(tǒng)失效的情況下，為車輛、艦船、飛機(jī)、導(dǎo)彈等運(yùn)動(dòng)載體提供滿足一定精度的導(dǎo)航定位信息。