本實(shí)用新型提供了一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器主臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡膠囊控制器主臂采用一個(gè)制動(dòng)器，在工作時(shí)制動(dòng)器失效易后主臂下擺對(duì)被檢者造成傷害的問題。本內(nèi)窺鏡膠囊控制器主臂的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座，底座上固定有減速器一，減速器一的輸出軸沿水平延伸，主臂固定在減速器一的輸出軸上，底座上設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的主軸與減速器一的輸入軸傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)器一，制動(dòng)器一的軸與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸固連，底座上還設(shè)有位于電動(dòng)機(jī)外側(cè)的與制動(dòng)器一同時(shí)動(dòng)作的制動(dòng)器二，制動(dòng)器二的軸與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸固連。本實(shí)用新型具有安全性高、穩(wěn)定性好、制動(dòng)性能非?？煽康葍?yōu)點(diǎn)。