本發(fā)明涉及一種制動器制動蹄片磨損報(bào)警機(jī)構(gòu)，包括可示警的報(bào)警器以及可隨制動蹄片的厚度變小而伸長的測量件，測量件具有可抵在制動蹄片上的抵接端；還包括沿測量件伸長的方向布設(shè)的導(dǎo)電區(qū)域以及可由測量件帶著于導(dǎo)電區(qū)域上移動并在制動蹄片失效時移動至導(dǎo)電區(qū)域外的活動塊，活動塊、導(dǎo)電區(qū)域以及報(bào)警器串聯(lián)。提供一種制動器，包括上述的報(bào)警機(jī)構(gòu)。提供一種EBS系統(tǒng)，包括上述的報(bào)警機(jī)構(gòu)。還提供一種制動器制動蹄片磨損報(bào)警方法，還包括S1～S3三個步驟。本發(fā)明通過測量件隨著制動蹄片的磨損而變動，實(shí)時監(jiān)控制動蹄片的磨損狀態(tài)，并在脫離設(shè)定的導(dǎo)電區(qū)域外后，發(fā)出報(bào)警警示；通過PCB板輸出的電壓對應(yīng)制動蹄片的厚度信息，以實(shí)時監(jiān)測制動蹄片的厚度變化。