本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括兩兩互連的微控制單元、車(chē)載雷達(dá)和片上系統(tǒng)，其中微控制單元可以獲取來(lái)自車(chē)載雷達(dá)的測(cè)量信息，確定片上系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，說(shuō)明片上系統(tǒng)不再接收車(chē)載雷達(dá)的測(cè)量信息，也不再對(duì)車(chē)載雷達(dá)的測(cè)量信息進(jìn)行處理，則微控制單元可以根據(jù)從車(chē)載雷達(dá)獲取的測(cè)量信息得到第一感知結(jié)果，進(jìn)而根據(jù)第一感知結(jié)果對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制。也就是說(shuō)，微控制單元可以獲取車(chē)載雷達(dá)的測(cè)量信息，即使片上系統(tǒng)出現(xiàn)故障，微控制單元也可以根據(jù)獲取的測(cè)量信息對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，進(jìn)而對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，不會(huì)影響車(chē)輛的正常行駛，為車(chē)輛設(shè)置了片上系統(tǒng)失效情況下的處理方式，提供了自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛的安全性。