本發(fā)明公開了一種電動汽車電機輔助制動駐車方法及系統(tǒng),在車輛掛P檔駐車時,檢測車輛的電子駐車系統(tǒng)是否有效,如果否,則采用電機輔助制動駐車方法,所述方法包括:獲取車輛當前的滾動阻力和坡度阻力;根據(jù)所述滾動阻力和坡度阻力計算電機前饋扭矩;獲取車輛實際車速、車速方向和目標車速;根據(jù)所述實際車速、車速方向和目標車速的差值,對電機扭矩進行PI調(diào)節(jié)并計算PI調(diào)節(jié)扭矩;根據(jù)所述PI調(diào)節(jié)扭矩與所述前饋扭矩計算得到目標電機扭矩;控制電機輸出所述目標電機扭矩,目標電機扭矩作用于實際車速與車速方向,實現(xiàn)閉環(huán)車速控制。采用本發(fā)明可以在電子駐車機構(gòu)失效時輔助制動駐車,避免車輛在坡路上駐車產(chǎn)生非預(yù)期溜坡移動,帶來安全隱患。
聲明:
“電動汽車電機輔助制動駐車方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)