本發(fā)明公開了一種冗余的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其控制方法,該系統(tǒng)包括域控制器和主控單元,所述域控制器包括處理器和以太網(wǎng)交換機(jī),用于與車身CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以及感知傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行前置處理;所述主控單元不少于兩個(gè),均設(shè)置外部接口和內(nèi)部互聯(lián)接口,通過外部接口實(shí)現(xiàn)主控單元與域控制器以及車身CAN網(wǎng)絡(luò)的連接,通過內(nèi)部互聯(lián)接口實(shí)現(xiàn)主控單元之間的連接,用于分析傳感器和車身CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),進(jìn)行車身冗余控制。本發(fā)明設(shè)置多個(gè)主控單元,當(dāng)任意一個(gè)主控單元失效時(shí),其余主控單元仍然可以正常工作,給予了車輛充分的能力進(jìn)行異常處理。
聲明:
“冗余的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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