一種慣性/天文組合導(dǎo)航方法,本發(fā)明涉及一種適用于慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)的信息融合方法,主要以天文導(dǎo)航量測信息來校正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)誤差;并通過濾波器估計陀螺常值漂移。同時利用上一時刻的天文導(dǎo)航量測信息和當(dāng)前時刻陀螺輸出值對當(dāng)前時刻的天文導(dǎo)航量測信息進行野值檢測;利用已經(jīng)估計出的陀螺常值漂移來校準(zhǔn)陀螺輸出,使得即使在天文導(dǎo)航系統(tǒng)失效后,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)依舊可以保持在很高的精度。本發(fā)明大幅提升了組合導(dǎo)航系統(tǒng)濾波收斂速度,同時可以精確估計陀螺常值漂移,提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度,可用于任何包含天文和慣性的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。
聲明:
“慣性/天文組合導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)