本發(fā)明公開了一種基于事件觸發(fā)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇定速系統(tǒng)的自適應(yīng)固定時(shí)間容錯(cuò)控制方法，步驟如下：對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，包括模型分析、條件放縮及坐標(biāo)變換；采用失效因子提取和偏移故障分離建立執(zhí)行器故障信息模型；通過(guò)引入恰當(dāng)?shù)睦钛牌罩Z夫函數(shù)，設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)更新律，構(gòu)造了虛擬的控制律補(bǔ)償未知擾動(dòng)和漂移故障；設(shè)計(jì)合適的可調(diào)節(jié)事件觸發(fā)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)固定時(shí)間收斂和降低通信耗費(fèi)的有效折中，并完成失效故障的及時(shí)容錯(cuò)。仿真算例驗(yàn)證了所提出事件觸發(fā)方法在固定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇定速和容錯(cuò)控制中的有效性和實(shí)際應(yīng)用性。