本發(fā)明是全自動(dòng)木墊塊抓手控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架一端旁的帶木墊塊余量檢測裝置的木墊塊存儲(chǔ)區(qū)，機(jī)架側(cè)面設(shè)有3個(gè)大小不同的傳送托盤，每個(gè)傳送托盤上方對應(yīng)設(shè)有1個(gè)大小配合的旋轉(zhuǎn)托盤，傳送托盤和旋轉(zhuǎn)托盤之間設(shè)有升降裝置，機(jī)架另一端下方設(shè)中心固定硅鋼卷的對中裝置，3個(gè)旋轉(zhuǎn)托盤及對中裝置上方機(jī)架上設(shè)有安裝在平移升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的木墊塊抓手。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了木墊塊自動(dòng)補(bǔ)料、傳輸和抓取對中的智能控制，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)抓取木墊塊。自動(dòng)檢測功能可在保證效率的同時(shí)兼顧安全，能檢測木墊塊的余量、庫存余量和是否抓取到木墊塊等。除了自動(dòng)模式外，還可設(shè)置強(qiáng)制手動(dòng)控制，確保在檢測失效時(shí)能人工干預(yù)，大大提高了可靠性。