一種大載荷、高精度、跨尺度壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法，涉及精密儀器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器承載能力小、分辨率低且壽命短的問(wèn)題。本發(fā)明所述的一種大載荷、高精度、跨尺度壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，利用箝位弧面與箝位斜面之間的自鎖實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定箝位，可以將壓電疊堆由逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生的絕大部分作用力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)器的有效驅(qū)動(dòng)力，具有較大的承載能力；各對(duì)箝位面之間受磨損影響小，不會(huì)因?yàn)槟p而造成箝位作用力的下降甚至驅(qū)動(dòng)器失效，使用壽命長(zhǎng)；換能效率高，分辨率高，行程大，可被廣泛應(yīng)用于各類精密超精密加工與運(yùn)動(dòng)、材料試件納米力學(xué)性能檢測(cè)、微機(jī)電系統(tǒng)、機(jī)器人等高尖端的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。