本發(fā)明涉及流體輸送管路領(lǐng)域，提供了一種管組件及其性能測量方法、控制棒水壓驅(qū)動系統(tǒng)。該管組件包括第一端部關(guān)節(jié)、中間關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié)；第一端部關(guān)節(jié)、中間關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié)均包括關(guān)節(jié)本體、延伸管和關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球形成于延伸管的端部，關(guān)節(jié)球軸向貫穿開設(shè)有與延伸管連通的第一通孔；關(guān)節(jié)本體的內(nèi)部形成有關(guān)節(jié)腔，關(guān)節(jié)本體的兩側(cè)形成有與關(guān)節(jié)腔連通的安裝通孔和配合通孔，關(guān)節(jié)球可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在關(guān)節(jié)腔內(nèi)，延伸管伸出安裝通孔，第一通孔與配合通孔連通；中間關(guān)節(jié)的延伸管和配合通孔分別通過第一連接管與第一端部關(guān)節(jié)和第二端部關(guān)節(jié)的延伸管連通。本發(fā)明失效次數(shù)分散度小、可信的運動次數(shù)高，可適用于小尺寸、高頻次、大變形的運動位移補償。