本發(fā)明涉及一種中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng),針對飛控系統(tǒng)最易出現(xiàn)故障的傳感器進行異構(gòu)雙余度設(shè)計,針對無人機中最易失效的位置信息,利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行定位,同時采用無人機視覺位姿估計系統(tǒng)進行備份,該方法能夠有效彌補衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的干擾的不足。位置信息獲取具有自主測量能力,在衛(wèi)星無法正常定位時,通過位置推算,能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位。視覺導航不受電磁干擾特點,顯著提升無人機的飛行安全。
聲明:
“中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)