亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 失效分析技術(shù)

> 中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng)

中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng)

833   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:00:34
本發(fā)明涉及一種中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng),針對飛控系統(tǒng)最易出現(xiàn)故障的傳感器進行異構(gòu)雙余度設(shè)計,針對無人機中最易失效的位置信息,利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)進行定位,同時采用無人機視覺位姿估計系統(tǒng)進行備份,該方法能夠有效彌補衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的干擾的不足。位置信息獲取具有自主測量能力,在衛(wèi)星無法正常定位時,通過位置推算,能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位。視覺導航不受電磁干擾特點,顯著提升無人機的飛行安全。
聲明:
“中小型無人機雙余度自主測量飛控系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
失效分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記