本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)自組網(wǎng)絡(luò)移動性預(yù)測的多徑路由協(xié)議方法，該方法包括：根據(jù)無人機(jī)移動路徑建立無人機(jī)移動節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型；根據(jù)構(gòu)建的無人機(jī)移動節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型采用多徑路由算法建立主備份路由，其中主備份路由包括主路徑和備份路徑；獲取待預(yù)測節(jié)點(diǎn)的信息，將節(jié)點(diǎn)信息輸入到節(jié)點(diǎn)移動性預(yù)測模型中，得到該節(jié)點(diǎn)的移動性預(yù)測結(jié)果，根據(jù)預(yù)測結(jié)果構(gòu)建路由列表；根據(jù)路由列表節(jié)點(diǎn)執(zhí)行路由切換；本發(fā)明提出的無人機(jī)自組網(wǎng)移動性預(yù)測的多徑路由協(xié)議方案，不僅考慮了無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的高度動態(tài)性、無人機(jī)節(jié)點(diǎn)的剩余能量、信號強(qiáng)度以及鏈路失效時間，而且考慮了由于路由頻繁斷裂造成的路由重構(gòu)的問題，減少了路由重構(gòu)的時間。