一種基于母線電壓檢測(cè)的電機(jī)控制電路，包括：第一電壓采樣電路，用于基于光隔離實(shí)時(shí)采樣母線電壓；第二電壓采樣電路，用于基于電容隔離實(shí)時(shí)采樣母線電壓；處理電路，分別連接所述第一電壓采樣電路和第二電壓采樣電路，用于將第一電壓采樣電路和第二電壓采樣電路的采樣電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，并在根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷采樣電壓異常時(shí)控制電機(jī)停機(jī)。本實(shí)用新型利用兩個(gè)電壓采樣電路采樣母線電壓，同時(shí)實(shí)現(xiàn)采樣電壓的實(shí)時(shí)比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果可判斷出異常，及時(shí)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作，且每個(gè)電壓采樣電路的隔離原理是不同的，避免了同類隔離原理的器件在相同的條件下觸發(fā)失效的可能性，大幅提高了母線電壓檢測(cè)的可靠性，提高了電動(dòng)汽車的可靠性和安全性。