本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于信號(hào)融合的等候乘客檢測(cè)方法及電梯。該方法包括：控制器在檢測(cè)到上樓/下樓控制按鍵被按下后，以預(yù)設(shè)的檢測(cè)間隔持續(xù)檢測(cè)，其執(zhí)行一次檢測(cè)的步驟包括：獲取紅外探頭在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻、第一時(shí)刻、第二時(shí)刻以及在第二時(shí)刻周圍的N個(gè)時(shí)刻發(fā)送的電壓信號(hào)，進(jìn)而計(jì)算得到第一置信度數(shù)值；獲取光學(xué)攝像頭在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻、第一時(shí)刻以及在第一時(shí)刻周圍的N個(gè)時(shí)刻發(fā)送的圖像信號(hào)，進(jìn)而計(jì)算得到第二置信度數(shù)值；獲取超聲波探頭在當(dāng)前檢測(cè)時(shí)刻發(fā)送的回波信號(hào)，進(jìn)而計(jì)算得到第三置信度數(shù)值；進(jìn)行融合判斷，確定電梯等候區(qū)的等候乘客是否離開。本發(fā)明能夠降低傳感器故障引起的檢測(cè)失效，提高檢測(cè)準(zhǔn)確率。 1