本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Copula函數(shù)的工業(yè)機(jī)器人電氣驅(qū)動(dòng)器的可靠性分析方法，包括以下步驟：S1、確定電氣驅(qū)動(dòng)器的主要失效模式，并找出與之對(duì)應(yīng)的元器件；S2、建立與電氣驅(qū)動(dòng)器各主要失效模式相對(duì)應(yīng)的極限狀態(tài)方程；S3、使用Monte?Carlo法產(chǎn)生Monte?Carlo仿真樣本，計(jì)算各主要失效模式發(fā)生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之間的相關(guān)關(guān)系，確定備選Copula函數(shù)類型；S5、選擇最佳Copula函數(shù)并確定函數(shù)的參數(shù)值；S6、計(jì)算考慮多失效模式相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人電氣驅(qū)動(dòng)器失效概率與可靠度。本發(fā)明使用Copula函數(shù)的方法描述了各個(gè)主要失效模式之間的相關(guān)關(guān)系，在保證精度的前提下，提升了對(duì)于電氣驅(qū)動(dòng)器使用傳統(tǒng)的Monte?Carlo仿真方法進(jìn)行可靠性分析的計(jì)算效率。