本發(fā)明公開了一種基于模擬駕駛器的制動失效駕駛員行為建模方法，該方法的步驟包括：基于模擬駕駛器進(jìn)行駕駛員在環(huán)模擬駕駛試驗(yàn)，采集試驗(yàn)車輛遇到障礙物并且制動失效情況下的車輛數(shù)據(jù)，車輛數(shù)據(jù)包括試驗(yàn)車輛與障礙物的相對縱向距離、縱向相對速度，方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤角速度和油門開度；處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)切分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)；使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過高斯過程回歸算法建立制動失效駕駛員行為模型；使用測試數(shù)據(jù)進(jìn)行模型測試；得到可接受的制動失效駕駛員行為模型。本發(fā)明運(yùn)用模擬駕駛器進(jìn)行模擬駕駛試驗(yàn)，采集制動失效工況下的車輛數(shù)據(jù)，通過高斯過程回歸算法建模，得到高準(zhǔn)確度的制動失效駕駛員行為模型，具有計(jì)算量小和成本低的優(yōu)點(diǎn)。