本發(fā)明公開了一種用于SINS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的DVL失效處理方法,當(dāng)DVL有效時,采集SINS解算信息和DVL量測信息構(gòu)成數(shù)據(jù)表,利用偏最小二乘回歸建立預(yù)測模型;當(dāng)DVL失效時,利用所建立的模型預(yù)測DVL量測信息,并將預(yù)測結(jié)果用于和SINS解算所得信息進(jìn)行融合,以實現(xiàn)DVL失效下的SINS/DVL組合導(dǎo)航。本發(fā)明利用失效時刻及失效前的SINS解算信息作為輸入來預(yù)測DVL量測信息,提高了預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確性,采用偏最小二乘回歸建模,克服了自變量多重相關(guān)性破壞模型穩(wěn)健性的缺陷,保證所建模型的可靠性。
聲明:
“用于SINS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的DVL失效處理方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)