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通過數(shù)據(jù)融合的失效操作的車輛速度估計

1092   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:37
本發(fā)明涉及通過數(shù)據(jù)融合的失效操作車輛速度估計,其中數(shù)據(jù)融合包括6-DOF?IMU、GPS和雷達(dá)數(shù)據(jù)融合。公開了一種用于提供冗余車輛速度估計的方法。該方法包括從多個主要傳感器提供傳感器輸出信號和從慣性測量單元提供慣性測量信號。該方法也包括利用主要傳感器信號在主要模塊中估計車輛速度,并且在預(yù)定時間段內(nèi)緩沖來自主要模塊的所估計的車輛速度值。該方法還包括確定主要傳感器或主要模塊中的一個或多個已失效,并且如果如此,則利用緩沖的車輛速度值和慣性測量信號在次要模塊中估計車輛速度。如果GPS信號數(shù)據(jù)和/或靜態(tài)物體的測距數(shù)據(jù)可用,該方法能夠使用上述數(shù)據(jù)以在次要模塊中改進(jìn)估計的車輛速度。
聲明:
“通過數(shù)據(jù)融合的失效操作的車輛速度估計” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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