本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛傳感器失效處置方法及系統(tǒng)，屬于汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛各傳感器是否處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到某傳感器失效，車輛通過(guò)自帶的V2X模塊，向周邊發(fā)送廣播信息，請(qǐng)求其他車輛的位置和速度數(shù)據(jù)；當(dāng)其他車輛收到請(qǐng)求查詢的廣播信息后，通過(guò)V2X模塊回復(fù)車輛當(dāng)前的位置和速度數(shù)據(jù)；某傳感器失效的車輛收到其他車輛回復(fù)的數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)補(bǔ)充到自身剩余有效傳感器的感知數(shù)據(jù)中，基于整合后的感知數(shù)據(jù)控制車輛繼續(xù)行駛。本發(fā)明使得對(duì)傳感器有強(qiáng)依賴的智能汽車，在傳感器發(fā)生失效情況時(shí)，依然能夠全方位的感知到周圍的環(huán)境，有效避免事故的發(fā)生。