本發(fā)明目公開的一種考慮失效衛(wèi)星柔性帆板的繩網(wǎng)拖曳系統(tǒng)優(yōu)化建模與控制方法，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將繩網(wǎng)對失效衛(wèi)星的纏繞包裹合理地簡化為若干附著在失效衛(wèi)星上的子繩，子繩附著點(diǎn)能夠自由地設(shè)置在失效衛(wèi)星的中心剛體或是柔性帆板上，既能夠避免繩網(wǎng)和帆板接觸碰撞帶來的復(fù)雜耦合問題，又能夠體現(xiàn)出拖曳過程中帆板的振動(dòng)情況。采用凱恩方程建立動(dòng)力學(xué)模型，在解算時(shí)具備更高的效率。本發(fā)明還通過在系繩中插入質(zhì)量珠點(diǎn)的方式體現(xiàn)出系繩的質(zhì)量和柔性。本發(fā)明通過建立一種兼顧解算效率和模型精度的動(dòng)力學(xué)模型，該模型能夠近似多種繩網(wǎng)捕獲包裹情況，有利于分析拖曳過程中柔性帆板的振動(dòng)和主繩的擺動(dòng)情況，從而使拖曳系統(tǒng)得到穩(wěn)定控制。