本發(fā)明涉及一種具有失效預(yù)警的減速器壽命測(cè)試方法，該方法包括對(duì)輸入扭矩預(yù)警模塊、噪聲預(yù)警模塊、溫度預(yù)警模塊以及傳動(dòng)誤差預(yù)警模塊參數(shù)的監(jiān)控和閾值的設(shè)置，當(dāng)監(jiān)測(cè)到參數(shù)變化值超過閾值時(shí)，相應(yīng)的預(yù)警模塊發(fā)出預(yù)警，工作人員對(duì)發(fā)出預(yù)警的模塊相對(duì)應(yīng)的減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查，根據(jù)檢查結(jié)果判斷減速器是否失效；同時(shí)提供上述方法所用的測(cè)試裝置，該裝置包括底座、伺服電機(jī)、慣量盤、減速器、溫度傳感器、噪聲傳感器和輸出端角度傳感器，通過上述結(jié)構(gòu)的配合使用，實(shí)現(xiàn)具有失效預(yù)警的減速器壽命測(cè)試。本發(fā)明提供的測(cè)試方法和裝置能有效解決現(xiàn)有試驗(yàn)方法無(wú)法確定減速器出現(xiàn)早期失效的時(shí)間以及無(wú)法及時(shí)檢測(cè)減速器失效時(shí)的性能變化的問題。