本發(fā)明公開了屬于視覺跟蹤技術領域的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺跟蹤失效檢測系統(tǒng)及其訓練方法。建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺跟蹤失效檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)由相關濾波模塊和跟蹤異常感知模塊串聯(lián)連接組成;該視覺跟蹤失效檢測系統(tǒng)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡強大的視覺感知能力,根據(jù)相關濾波器生成的結果圖,判斷目標跟蹤是否失效;相關濾波模塊根據(jù)跟蹤異常感知模塊的結果進行模型參數(shù)更新。鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡方法具有很好的分類精度,但是需要大量的樣本進行訓練,所述訓練需要大量的樣本包括正樣本和負樣本,由此設計了相應的大規(guī)模訓練樣本生成方法,主要用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練;并在公開數(shù)據(jù)集上進行了測試。本發(fā)明可以支撐深度神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練。
聲明:
“基于神經(jīng)網(wǎng)絡的視覺跟蹤失效檢測系統(tǒng)及其訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)