亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 無損檢測技術(shù)

> 果蔬采摘欠驅(qū)動機械手爪

果蔬采摘欠驅(qū)動機械手爪

943   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:58:53
本發(fā)明公開了一種果蔬采摘欠驅(qū)動機械手爪。目前國內(nèi)水果采摘作業(yè)基本上都是人工進行。本發(fā)明包括機架、驅(qū)動傳動機構(gòu)和手指機構(gòu),具體包括上底座、手指固定件、支撐柱、下底座、步進電機、螺桿、螺母、升降平臺、導向柱、遠指、中指、近指、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、驅(qū)動桿、第一扭簧和第二扭簧;本發(fā)明采用一個步進電機同時驅(qū)動多個手指的同時,采用欠驅(qū)動手指機構(gòu),并使用扭簧作為限制機構(gòu),使之具有包絡(luò)抓取功能;手爪面裝有接觸力傳感器,能通過對接觸力的檢測反饋控制抓取力度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于控制,提高了對物體形狀的自適應(yīng)能力,增強了抓取穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)果蔬的無損采摘。
聲明:
“果蔬采摘欠驅(qū)動機械手爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
無損檢測
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記