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高能X射線照相換片機器人

833   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 08:58:53
一種高能X射線照相換片機器人，涉及高能X射線無損檢測技術領域。本發(fā)明包括可移動車體、可開合的屏蔽膠片庫、機械手爪及其運動機構、電控柜，集成了機械傳動、電氣控制、液壓控制、氣動控制和PLC邏輯控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過人工示教技術、遠距離遙控技術、自動零點校準技術、膠片庫射線屏蔽結構優(yōu)化設計技術和工業(yè)機器人技術，實現(xiàn)了膠片盒的遠程自動切換。該機器人能一次性存放多個工業(yè)X射線膠片盒，并對膠片盒內的膠片提供有效屏蔽，并可根據(jù)人工示教的運動軌跡，在遙控指令操作下，自動完成膠片盒的抓取和空間定位等一系列自動換片動作。本發(fā)明利用機器人代替作業(yè)人員在高能X射線條件下可靠的完成膠片的自動切換，大大提高了工作效率。
聲明：
“高能X射線照相換片機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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