本發(fā)明屬于分子育種技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種種子自動取樣方法,該方法包括:將種子彼此振動分離后依次送入輸送機構(gòu);將種子輸送至抓取機構(gòu)并通過檢測機構(gòu)進行篩選和調(diào)整抓取位置,實現(xiàn)對種子的精確抓??;將種子抓取并送至取樣機構(gòu);從固持于抓取機構(gòu)的種子上切割試樣,其中從種子上切割試樣的操作是自動化的;試樣托盤自動調(diào)整位置,依次在試樣托盤的隔間中接收試樣;取樣完成后的種子通過抓取機構(gòu)送至種子托盤,同樣依次排放在種子托盤的隔間中;在種子托盤內(nèi)的隔間中接收種子,其中種子托盤內(nèi)的隔間與接收相應(yīng)試樣的試樣托盤內(nèi)的隔間之間一一對應(yīng)。本發(fā)明實現(xiàn)了種子無損取樣并收集的功能,具有種子適應(yīng)性廣、自動化程度高、工作效率高等優(yōu)點。
聲明:
“種子自動取樣方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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