本發(fā)明涉及乏燃料水池無損檢查技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人。該機器人中的機架組件為密封殼體結(jié)構(gòu),并在其前后兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪組件和從動輪組件;在機架組件底部設(shè)有渦吸組件,為所述機器人提供正壓力;在機架組件前端設(shè)有橫向驅(qū)動組件,并在其上設(shè)有探頭組件,利用橫向組件可帶動探頭組件橫向移動進行焊縫檢查。采用渦吸組件能為機器人提供足夠的正壓力,保證機器人爬行時不打滑,也不從水池的壁面掉下;驅(qū)動輪組件可驅(qū)動機器人完成前進、后退和轉(zhuǎn)向運動,從動輪能精確第檢測機器人兩側(cè)的速度,保證焊縫檢查的準確性;橫向驅(qū)動組件能夠高效地完成探頭組件的位置調(diào)整。
聲明:
“渦吸式核電廠乏燃料水池爬壁機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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