本發(fā)明涉及一種類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品輸送分級(jí)裝置及其控制方法，包括一機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上用于橫向傳輸類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品的輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上用于驅(qū)動(dòng)類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)旁側(cè)且位于滾動(dòng)機(jī)構(gòu)后方的分級(jí)機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)的始端上方還設(shè)有一用于對(duì)類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)的紅外光電傳感器，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有一用于采集類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品外部信息的圖像采集機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)無(wú)損檢測(cè)即通過(guò)圖像采集后，進(jìn)行圖像處理分析，判斷類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，不會(huì)對(duì)類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品造成破壞，可以在分級(jí)機(jī)構(gòu)旁側(cè)設(shè)置不同品質(zhì)等級(jí)通道，適用于雞蛋、蘋(píng)果、柿、梨、桃、柑橘等類(lèi)球形農(nóng)產(chǎn)品的無(wú)損檢測(cè)和分級(jí)。