本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的整箱紅提葡萄果粒大小自動(dòng)分級裝置及其方法,涉及群體水果分級技術(shù)領(lǐng)域。本方法是:①對待測的整箱紅提葡萄進(jìn)行編號并放置傳送帶上;②依次把整箱紅提葡萄送入密封箱中進(jìn)行圖像采集,同時(shí)得到近紅外圖像和彩色圖像;③對近紅外圖像和彩色圖像進(jìn)行圖像處理:讀取圖像;對圖像進(jìn)行預(yù)處理;圖像融合;邊緣提?。黄咸压D像分割;去除小面積處理;橢圓擬合;提取參數(shù);對橢圓進(jìn)行篩選;建立分級模型并檢驗(yàn)。本發(fā)明利用機(jī)器視覺技術(shù),能夠完成整箱紅提葡萄的自動(dòng)分級;分級標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,分級正確率高;利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無損檢測,且檢測速度快;用機(jī)器視覺技術(shù)對群體性物體實(shí)現(xiàn)大小無損檢測,具有廣闊的應(yīng)用前景。
聲明:
“基于機(jī)器視覺的整箱紅提葡萄果粒大小分級裝置及其方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)