本發(fā)明涉及一種小型慣性測(cè)量單元的內(nèi)減振結(jié)構(gòu)，由殼體、電路板組件、質(zhì)量塊和減振器組件構(gòu)成，電路板組件和質(zhì)量塊組成待減振對(duì)象，減振器組件包括第一減振器和第二減振器，第一減振器和第二減振器具有與待減振對(duì)象相配合的凹槽狀環(huán)形結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)待減振對(duì)象的夾持和包裹，第一減振器和第二減震器的外形與殼體內(nèi)部的定位槽相配合，通過(guò)殼體閉合完成固定和內(nèi)減振功能。本發(fā)明依靠減振器和待減振對(duì)象，以及減振器和殼體自身的相互結(jié)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)層層固定與定位，避免了在小型慣性測(cè)量單元內(nèi)部的狹小空間內(nèi)采用螺絲或粘接等固定方法所帶來(lái)的工藝或流程上的困難，一方面簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組裝過(guò)程，另一方面還可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快捷無(wú)損拆卸，從而大大提升了系統(tǒng)的可組裝性和可維護(hù)性。