本發(fā)明涉及一種基于里程及姿態(tài)信息的彎頭檢測(cè)方法，屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確檢測(cè)并獲得小口徑管道產(chǎn)品中的彎頭信息的問題。所述彎頭檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取待檢測(cè)區(qū)域的多路原始里程數(shù)據(jù)，對(duì)多路原始里程數(shù)據(jù)兩兩之差的絕對(duì)值進(jìn)行累加得到累積差；根據(jù)彎頭長(zhǎng)度閾值對(duì)累積差進(jìn)行篩選，得到初步彎頭區(qū)間；獲取初步彎頭區(qū)間內(nèi)的三軸姿態(tài)信息，基于設(shè)定的角度閾值，判斷彎頭為非空間彎頭或者空間彎頭；若彎頭為非空間彎頭，則根據(jù)三軸姿態(tài)信息，獲得彎頭的信息；若彎頭為空間彎頭，則根據(jù)三軸姿態(tài)信息以及坐標(biāo)變換，獲得彎頭的信息。實(shí)現(xiàn)了對(duì)小口徑管道產(chǎn)品中的彎頭的定位識(shí)別以及彎頭信息的檢測(cè)。