本發(fā)明專(zhuān)利屬于無(wú)損檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種雙臂式機(jī)器人數(shù)字射線(xiàn)成像設(shè)備及其檢測(cè)方法，包括：探測(cè)器；X射線(xiàn)機(jī)；檢測(cè)平臺(tái)，用于安裝精密工件；一對(duì)七軸機(jī)器人，一對(duì)七軸機(jī)器人分別用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)器和射線(xiàn)機(jī)在檢測(cè)平臺(tái)當(dāng)前所在的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；以及控制系統(tǒng)，用于與探測(cè)器、X射線(xiàn)機(jī)、檢測(cè)平臺(tái)和七軸機(jī)器人電性連接；其中，所述檢測(cè)平臺(tái)包括：多個(gè)夾爪，用于夾持精密工件的多個(gè)部位；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾爪張合；升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾爪升降。本裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)尺寸較長(zhǎng)的焊接件和蜂窩板進(jìn)行探傷，提高檢測(cè)效率，進(jìn)而滿(mǎn)足行業(yè)產(chǎn)能需求，且有效提高對(duì)精密工件探傷檢測(cè)成像的清晰度和檢測(cè)精度，保證檢測(cè)質(zhì)量。