本實(shí)用新型公開(kāi)一種雙面無(wú)損檢測(cè)多工位上料裝置，包括基座，基座內(nèi)并列設(shè)有四個(gè)在放料處與檢測(cè)機(jī)上料處之間作前后移動(dòng)的料倉(cāng)，位于料倉(cāng)上方的基座上設(shè)有抓取所述料倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪具有一對(duì)可作相近移動(dòng)夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動(dòng)松開(kāi)產(chǎn)品的夾爪，基座上安裝有推動(dòng)機(jī)械爪作三軸坐標(biāo)移動(dòng)而抓取料倉(cāng)內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)增加多工位的料倉(cāng)和機(jī)械爪三軸方向上移動(dòng)位置抓取料倉(cāng)內(nèi)的產(chǎn)品，解決了人工頻繁彎腰上料操作的問(wèn)題，降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度；三軸伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械爪在三坐標(biāo)方向上的精確定位，機(jī)械爪作相近或相遠(yuǎn)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在不同規(guī)格產(chǎn)品之間的自動(dòng)抓取動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)了雙面無(wú)損檢測(cè)的連續(xù)化、多工位上料。