基于增量磁導(dǎo)率的鋼制葉片殘余應(yīng)力微磁無(wú)損檢測(cè)方法及裝置，屬于鋼制葉片的殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)。通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械手夾持微磁探頭沿鋼制葉片掃查，檢測(cè)微磁信號(hào)，提取出增量磁導(dǎo)率以表征殘余應(yīng)力，最終獲取葉片整體的殘余應(yīng)力分布情況。檢測(cè)裝置主要包括機(jī)械手、微磁探頭、系統(tǒng)控制及微磁信號(hào)采集處理等部分?？晒ぷ饔趦煞N模式：葉片運(yùn)動(dòng)被檢測(cè)模式，微磁探頭固定安裝在工作臺(tái)底座上，機(jī)械手末端安裝鉗形夾具，夾持葉片相對(duì)微磁探頭沿預(yù)設(shè)曲面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)葉片雙面檢測(cè)；探頭運(yùn)動(dòng)掃查模式，鋼制葉片固定安裝在開(kāi)口環(huán)形夾具上，機(jī)械手末端夾持微磁探頭沿鋼制葉片表面進(jìn)行掃查，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)葉片翻轉(zhuǎn)完成雙面檢測(cè)。