本發(fā)明公開了一種磁性螺旋形游動微機器人的制備方法及其操控系統(tǒng),該方法包括:選取與用戶所需磁性螺旋形游動微機器人結構參數(shù)相同的螺旋藻生物模板、固定強化、膠態(tài)鈀活化、解膠、化學鍍鎳、清洗烘干。該系統(tǒng)包括嵌套線圈機構、正負接線柱、容器平臺、驅動器、數(shù)字量模擬量轉換裝置、上位機及觀測記錄裝置;嵌套線圈機構由三對亥姆霍茲線圈采用正交嵌套方式組裝形成;上位機通過數(shù)字量模擬量轉換裝置、驅動器與正負接線柱連接;容器平臺位于嵌套線圈機構的中心;觀測記錄裝置安裝在嵌套線圈機構的上方。采用本發(fā)明提供的方法及系統(tǒng)能夠實現(xiàn)不同結構參數(shù)的磁性螺旋形游動微機器人的可控化、批量化制備,實現(xiàn)磁性螺旋形游動微機器人的精準操控。
聲明:
“磁性螺旋形游動微機器人的制備方法及其操控系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)