本發(fā)明涉及一種異步框架下非仿射多智能體動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)跟蹤控制方法,屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟:S1:建立辨識(shí)系統(tǒng)模型;S2:異步通信框架及控制器框架分析;S3:求解基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的異步動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制器。在多智能體協(xié)同中,設(shè)計(jì)了通信觸發(fā)器,只有在通信觸發(fā)器被觸發(fā)時(shí),智能體才與鄰居結(jié)點(diǎn)進(jìn)行交換信息,并將交互后的信息進(jìn)行緩存,用于后續(xù)的計(jì)算。這種控制方式極大的節(jié)約了通信資源。
聲明:
“異步框架下非仿射多智能體動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)跟蹤控制方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)