本發(fā)明提供了一種包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)件的試劑混勻裝置。其中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括運(yùn)送試劑盒的運(yùn)送機(jī)構(gòu)和混勻試劑的混勻機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)與混勻機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件和混勻機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)配合所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)和混勻機(jī)構(gòu)相互套接在一起組成軸承結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還提供了一種試劑混勻方法。所述混勻裝置體積小，結(jié)構(gòu)巧妙、易組裝，制造成本低。本發(fā)明所述混勻方式簡(jiǎn)單可靠，整機(jī)運(yùn)行可靠性高，在全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀、生化分析儀等分析檢測(cè)領(lǐng)域中具有極高的應(yīng)用價(jià)值。