本發(fā)明提供了一種用于船舶廢氣監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，屬于船舶廢氣檢測(cè)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體、攝像機(jī)構(gòu)、紅外傳感機(jī)構(gòu)、廢氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)；攝像機(jī)構(gòu)固定在無(wú)人機(jī)的底部；紅外傳感機(jī)構(gòu)固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體前部；廢氣監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體頂部。本發(fā)明提供的船舶廢氣監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，在檢測(cè)船舶廢氣過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的紅外傳感機(jī)構(gòu)處于開啟狀態(tài)，目的是檢測(cè)高溫的船舶排氣口，為無(wú)人機(jī)穩(wěn)定跟隨檢測(cè)提供支持。同時(shí)通過(guò)搭載在無(wú)人機(jī)上的廢氣檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)內(nèi)置的線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，較好地解決電化學(xué)氣體傳感器的溫漂和交叉靈敏度的問(wèn)題，獲得精確的不同種類氣體濃度的數(shù)據(jù)。在飛機(jī)返航過(guò)程中，通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)體下方的攝像頭檢測(cè)降落點(diǎn)的標(biāo)志圖像，實(shí)現(xiàn)自主降落。