本發(fā)明公開了一種巡檢仿真驗證裝置,所述方法通過環(huán)境構(gòu)建模塊對工廠環(huán)境進行掃描,對獲得的掃描數(shù)據(jù)進行深度視覺融合,構(gòu)建工廠的全場景仿真環(huán)境;測試方案構(gòu)建模塊根據(jù)預(yù)設(shè)測試需求在全場景仿真環(huán)境中構(gòu)建模擬機器狗的巡檢測試方案;驗證模塊基于深度強化學習算法根據(jù)巡檢測試方案對預(yù)設(shè)巡檢路線和預(yù)設(shè)巡檢點進行模擬驗證,將驗證好的點位結(jié)果傳輸至真實機器狗,能夠通過機器狗進行定點、定期、定時全自動巡檢,實現(xiàn)了工廠巡視全覆蓋,可以獲得工廠區(qū)域內(nèi)環(huán)境的實時情況和設(shè)備狀態(tài),縮短了設(shè)備巡檢的時間,避免了人工巡檢的操作失誤,提高了設(shè)備巡檢的速度和效率,提升了設(shè)備巡檢結(jié)果的及時性和準確性,有效保障了燃機電廠的穩(wěn)定安全運轉(zhuǎn)。
聲明:
“巡檢仿真驗證裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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