本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的礦井機車前障礙物的檢測方法,其步驟包括:1、獲取一副像素為α×β的井下圖像,使用SLIC分割方法對所述井下圖像進行處理;2、差異化篩選去除差異較大的邊界,選擇剩余三條邊界上的節(jié)點進行復(fù)制作為吸收節(jié)點,得到顯著性圖;3、通過閾值的判斷選擇吸收節(jié)點,再一次得到顯著性圖;4、通過多層圖融合得到最終的顯著性圖。本發(fā)明能減少礦井機車碰撞的可能性,提高生產(chǎn)作業(yè)的安全性。
聲明:
“基于機器視覺的礦井機車前障礙物的檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)