本發(fā)明屬于礦用激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種激光雷達(dá)續(xù)流保護(hù)結(jié)構(gòu)及其電機(jī)本安性能的檢測方法。本激光雷達(dá)主要包括激光源、感測單元、傳信單元、動力單元、控制單元、供電單元；其中，動力單元包括電機(jī)、續(xù)流組件、芯片，續(xù)流組件為電阻。一種激光雷達(dá)的電機(jī)本安性能檢測方法，其步驟如下：檢測電機(jī)電感；選取檢測點(diǎn)；測定電機(jī)各相支路正常運(yùn)轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)情況下，線圈兩端電壓及流過線圈的電流及各相之間的電壓與短路瞬間的電流；查表得出電感及其對應(yīng)的電流是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)；對所有測試點(diǎn)進(jìn)行火花測試；根據(jù)查表結(jié)論和火花測試結(jié)果得出結(jié)論。通過上述續(xù)流保護(hù)方法解決了電機(jī)發(fā)生間歇性停轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)子擺動的問題。