本發(fā)明公開了一種麥克納姆輪動(dòng)力性能檢測(cè)臺(tái)，屬于麥克納姆輪技術(shù)領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)設(shè)有特制的動(dòng)力加載系統(tǒng)，只需通過簡(jiǎn)單的操作，即可將麥克納姆輪安裝至動(dòng)力加載系統(tǒng)上，且由于U形夾座的可調(diào)性，使得本檢測(cè)臺(tái)能適用于多種不同尺寸的麥克納姆輪，通過模擬負(fù)載系統(tǒng)的設(shè)置，使得本檢測(cè)臺(tái)既可模擬實(shí)際路面行駛阻力，對(duì)麥克納姆輪進(jìn)行負(fù)載狀態(tài)測(cè)量，還能對(duì)驅(qū)動(dòng)單元施加縱向載荷，從而盡可能的接近真實(shí)工況，并聯(lián)合圓周檢測(cè)機(jī)構(gòu)、形狀檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得本檢測(cè)臺(tái)既可以在空載狀態(tài)下測(cè)試麥克納姆輪的圓跳動(dòng)度、掃描出麥克納姆輪的外圓輪廓截面形狀，亦可模擬極限載荷情況下，測(cè)量麥克納姆輪的承載能力以及承載后外形的變化等指標(biāo)。