本發(fā)明公開了一種智能駕駛性能檢測多目標(biāo)協(xié)同定位系統(tǒng)及方法，首先把主車安裝的主POS(位置和姿態(tài)測量系統(tǒng)，Position?and?Orientation?System)子系統(tǒng)、目標(biāo)車安裝的目標(biāo)POS子系統(tǒng)、單人頭盔佩戴的便攜式POS子系統(tǒng)的高精度導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)透傳到主車搭載的主控子系統(tǒng)；然后根據(jù)主控子系統(tǒng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)同步導(dǎo)航數(shù)據(jù)，解算輸出相對位置、速度、航向測量信息；同時(shí)在預(yù)先加載高精度地圖的基礎(chǔ)上，顯示主車、目標(biāo)車、單人的高精度導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息，并解算輸出相對于車道線的位置、速度、航向信息。本發(fā)明1)適用于“車車/車人/多車多人/車路”等多種模式下的多目標(biāo)協(xié)同定位；系統(tǒng)精度高，時(shí)延少，計(jì)算量小，功耗低；便于智能駕駛性能監(jiān)控、檢測和評估分析。