本發(fā)明涉及一種用于工程地質(zhì)鉆探的隨鉆測(cè)量系統(tǒng),包括動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)軸、減速箱、底盤、液壓控制箱、六方鉆桿、機(jī)頭殼體、橫梁、立軸、活塞桿、液壓缸,其中在立軸的下部同軸安裝扭矩測(cè)量裝置,在橫梁上安裝轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置及位移測(cè)量裝置,在液壓控制箱內(nèi)安裝油壓測(cè)量裝置,扭矩、油壓、轉(zhuǎn)速以及位移測(cè)量裝置均由相應(yīng)的傳感器和電路板組成,電路板上均安裝微處理器(CPU)和藍(lán)牙模塊。安裝本測(cè)量系統(tǒng)的鉆機(jī)與現(xiàn)有工程地質(zhì)鉆機(jī)相比,可將鉆探過(guò)程中的力學(xué)信息以數(shù)字方式隨鉆記錄下來(lái),相當(dāng)于原位測(cè)試手段,且數(shù)據(jù)連續(xù)、精確、準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化以及無(wú)線控制和無(wú)線通訊,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)和辦公室的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊,由現(xiàn)有的機(jī)械化設(shè)備進(jìn)化到了信息化設(shè)備。